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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本说明书涉及一种基站位置确定方法、移动机器人以及计算机可读存储介质。其中，方法包括：在移动机器人通过沿边传感器执行沿边动作的过程中，确定获取到第一参考信息时移动机器人所处的第一位置点和获取到第二参考信息时移动机器人所处的第二位置点；其中，第一参考信息和第二参考信息为相邻两次的突变事件发生时对应得到的信息；突变事件为在沿边动作的执行过程中，沿边传感器检测到的距离变化数据达到突变阈值时对应的事件；若第一位置点与第二位置点满足针对容纳腔的入口尺寸设置的入口检测条件，基于第一位置点与第二位置点确定基站的位置。本说明书实施例能够直接使用移动机器人的沿边传感器执行沿边动作，来确定基站的位置，无需额外安装传感器，降低了成本。
主权项：1.一种基站位置确定方法，其特征在于，所述基站设置有容纳腔，所述方法包括：在移动机器人通过沿边传感器执行沿边动作的过程中，确定获取到第一参考信息时所述移动机器人所处的第一位置点和获取到第二参考信息时所述移动机器人所处的第二位置点；其中，所述第一参考信息和所述第二参考是相邻两次的突变事件发生时对应得到的信息；所述突变事件为在所述沿边动作的执行过程中，所述沿边传感器检测到的距离变化数据达到突变阈值时对应的事件；若所述第一位置点与所述第二位置点满足针对所述容纳腔的入口尺寸设置的入口检测条件，基于所述第一位置点与所述第二位置点确定所述基站的位置。
全文数据：
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百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 基站位置确定方法、移动机器人以及计算机可读存储介质
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