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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明提出了一种四向穿梭车式密集仓储系统任务调度方法，包括建立提升机任务执行时间数学模型、出入库任务执行时间数学模型，以及利用多策略融合的鲸鱼优化算法求解多提升机与穿梭车作业排序问题。计算了提升机和穿梭车的调度时间、作业时间以及等待时间，并通过目标函数优化作业的总时间。引入了一种多策略融合的鲸鱼优化算法，这种算法结合了多种智能优化策略，以求得所有出入库任务的最优作业时间。可以显著提升仓储系统的运营效率和资源利用率。
主权项：1.一种四向穿梭车式密集仓储系统任务调度方法，其特征在于，包括：S1、建立提升机任务执行时间数学模型：建立提升机先将货物运送至穿梭车所在货位层，再将货物和穿梭车一起运送至货位目标层工作模式下、提升机先搭载协同工作的穿梭车再至出入库层取得货物运送至目标货位层工作模式下，以及协同出库作业时通过提升机将距离最近的空闲穿梭车运送至货位目标层，再由穿梭车至目标货位取出货物后通过提升机完成出库任务的时间数学模型；S2、建立出入库任务执行时间目标函数表达式数学模型：根据穿梭车任务执行时间数学模型，以及S1求得的提升机任务执行时间数学模型，分别得到不同模式下穿梭车与提升机任务执行总时间，进而得到出入库任务执行时间数学模型；S3、按照订单中所有任务的出入库整体作业时间最短的目标，利用多策略融合的鲸鱼优化算法求解多提升机与穿梭车作业排序问题。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种四向穿梭车式密集仓储系统任务调度方法
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