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申请/专利权人：中国航天科工集团第二研究院

摘要：本发明提出一种推拉式双矢量驱动的旋翼机，属于航空飞行器技术领域，包括机身、旋翼、旋翼轴、传动箱、发动机，还包括螺旋桨、螺旋桨轴、双关节万向节、转向器；发动机输出的转动经传动箱变速、换向后分别驱动水平输出轴和垂直输出轴转动；垂直输出轴上端通过万向节与旋翼轴连接；水平输出轴沿机身纵向延伸至机首及机尾，两端分别通过双关节万向节与螺旋桨轴连接；机首和机尾两个螺旋桨的桨形和绕各自轴旋转方向保持一致；机身的首尾各安装有一套转向器，受控带动双关节万向节的输出端在平行于机身水平安装面的平面内转动。本发明同时提出了使用方法，解决了现有方案垂直起降空间位置需求及操纵复杂度高的问题。

主权项：1.一种推拉式双矢量驱动的旋翼机，包括机身1、旋翼2、旋翼轴21、传动箱3、发动机5、方向盘63，其特征是，还包括螺旋桨7、螺旋桨轴71、双关节万向节4、转向器6；传动箱3的输出端包括水平输出轴31和垂直输出轴32；所述发动机5的动力输出端与传动箱3的动力输入端同轴固连，发动机5输出的转动经传动箱3变速、换向后分别驱动水平输出轴31和垂直输出轴32转动，水平输出轴31、垂直输出轴32均位于机身1的纵向对称面内，传动箱3内部还设置有离合器，用于闭合或断开对垂直输出轴32的动力输出；所述垂直输出轴32上端通过万向节与旋翼轴21连接，用于为旋翼2提供驱动力；水平输出轴31沿机身1纵向延伸至机首及机尾，水平输出轴31两端分别通过一个双关节万向节4与机首及机尾的螺旋桨轴71连接；螺旋桨7有两个，分别设置在机首和机尾，两个螺旋桨7的桨形和绕各自轴旋转方向保持一致；所述旋翼2的翼毂与旋翼轴间还设置有棘轮；所述机身1的首尾各安装有一套转向器6，每套转向器6分别套接在一个双关节万向节4的输出端，转向器6受控带动双关节万向节4的输出端在平行于机身1水平安装面的平面内转动；所述转向器6呈“几”字形，包括位于中部的U形架600，两侧的上段竖直回转轴601、下段竖直回转轴602，以及位于U形架600封口侧顶部的水平轴承603；上段竖直回转轴601和下段竖直回转轴602同轴设置在U形架600的外侧壁上，与U形架600的侧壁垂直，水平轴承603内嵌于U形架600的闭口侧，用于承载双关节万向节4的输出端，其回转中心线与上段竖直回转轴601和下段竖直回转轴602垂直；机首处转向器6的上段竖直回转轴601通过万向节与方向盘63连接，驾驶人员操控方向盘63转动时带动机首转向器6转动，机尾处转向器6与机首处转向器6做角度相等、方向相反的转动，螺旋桨轴71带动螺旋桨7自转的同时，螺旋桨轴71中心线的指向与双关节万向节4输出端保持一致，并随相套接的转向器6偏转，进而改变每个螺旋桨7推拉力的指向，形成推拉式双矢量，机首、机尾两个螺旋桨7高速旋转时在机身1横向产生的分力大小相等、方向相反，在平行于机身1水平安装面内形成一个力偶矩，并在机身1纵向方向分力大小相等、方向相同；所述机身1外侧上部还安装有液压支臂11，液压支臂11的活动端铰接有套筒，套筒套接在旋翼轴21外部，用于调节旋翼轴21的俯仰角。

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百度查询： 中国航天科工集团第二研究院 一种推拉式双矢量驱动的旋翼机及其使用方法