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申请/专利权人：杭州师范大学
摘要：本发明涉及一种基于星光矢量与星光折射面的双重迭代优化定位方法。利用星敏感器与倾角仪解算获得星光观测矢量、水平转换矩阵以及天顶方向；基于星光观测矢量、水平转换矩阵、观测时间与参考星表建立天文坐标系转换模型，利用最小二乘优化求解得到初级观测经、纬度信息；基于星光观测矢量、天顶方向、观测时间与参考星表，建立星光折射面坐标系转换模型；以初级观测经、纬度信息为优化初值，建立最小二乘星光折射面坐标系转换定位求解模型，得到更高精度的观测经、纬度信息。本发明实现大气层内星敏感器倾角仪组合导航系统更高精度的定位解算，去除外部大气层的干扰与抑制，适用于近地面无人机、无人船、机载、弹载等高精度导航定位的需求。
主权项：1.一种基于星光矢量与星光折射面的双重迭代优化定位方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，利用星敏感器与倾角仪解算获得星光观测矢量、水平转换矩阵以及天顶方向；第二步，基于星光观测矢量、水平转换矩阵、观测时间与参考星表建立天文坐标系转换模型，利用最小二乘优化求解得到初级观测经、纬度信息；第三步，基于星光观测矢量、天顶方向、观测时间与参考星表，建立星光折射面坐标系转换模型；第四步，以初级观测经、纬度信息为优化初值，建立最小二乘星光折射面坐标系转换定位求解模型，得到更高精度的观测经、纬度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州师范大学 一种基于星光矢量与星光折射面的双重迭代优化定位方法
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