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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明属于自动导航及空间测绘技术领域，具体公开了一种单相机快速空间三维重建测量方法，包括如下步骤：获取相机探头的成像畸变参数；设定测量坐标系，并获取在测量坐标系中相机探头采集到的连续图像；对连续图像进行特征提取，得到特征关键点和边缘信息；根据特征关键点和成像畸变参数，对连续图像中的目标物体进行重建，得到特征关键点的三维坐标，并根据边缘信息，对目标物体进行物体分割，得到目标物体的边缘分割结果；根据特征关键点的三维坐标和边缘分割结果进行三维空间重建，得到三维空间重建结果。本发明通过应用单相机探头，可以降低使用成本，更准确地进行三维空间重建。解决了现有技术中使用多个相机探头成本过高的问题。
主权项：1.一种单相机快速空间三维重建测量方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取相机探头的成像畸变参数；其中，所述相机探头为单相机探头，且所述相机探头安装在运动平台上；S2、设定测量坐标系，并获取在所述测量坐标系中所述相机探头采集到的连续图像；S3、对所述连续图像进行特征提取，得到特征关键点和边缘信息；S4、根据所述特征关键点和成像畸变参数，对所述连续图像中的目标物体进行重建，得到所述特征关键点的三维坐标，并根据所述边缘信息，对所述目标物体进行物体分割，得到所述目标物体的边缘分割结果；S5、根据所述特征关键点的三维坐标和所述边缘分割结果进行三维空间重建，得到三维空间重建结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种单相机快速空间三维重建测量方法
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