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申请/专利权人:福州大学
摘要:本发明涉及一种基于空间混合注意力的神经辐射场三维重建方法,属于计算机视觉领域。包括:拍摄真实场景的各个视角的视图,并通过算法计算相机的空间位置与方向,整理成数据集后进行预处理;在场景中进行采样,通过空间混合多层感知机,得到场景中每个采样点所对应的基本颜色与密度信息;将得到的采样点信息输入具有线性注意力机制的门控结构,对颜色向量与密度向量进行注意力融合,得到空间中每个采样点颜色与密度间的相关性,并与原向量相结合得到包含颜色与密度相关性的采样点信息特征向量;通过空间中每个采样点的密度信息确定场景中存在物体的区域并进行三维场景建模,通过采样点的颜色信息对生成的三维体进行体渲染,重建出完整的三维场景。
主权项:1.一种基于空间混合注意力的神经辐射场三维重建方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、通过手持相机拍摄真实场景的各个视角的视图,并将视图集合通过算法计算相机的空间位置与方向,整理成数据集后进行预处理;步骤S2、输入每个视图与相机位姿,并在场景中进行采样,接着通过空间混合多层感知机,得到场景中每个采样点所对应的基本颜色与密度信息;步骤S3、将得到的采样点信息输入具有线性注意力机制的门控结构,通过对颜色向量与密度向量进行注意力融合,得到空间中每个采样点颜色与密度之间的相关性,并与原颜色向量与密度向量相结合得到包含颜色与密度相关性的采样点信息特征向量;步骤S4、通过空间中每个采样点的密度信息确定场景中存在物体的区域并进行三维场景建模,接着通过采样点的颜色信息对生成的三维体进行体渲染,最终重建出完整的三维场景。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 福州大学 基于空间混合注意力的神经辐射场三维重建方法
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