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申请/专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
摘要：本申请公开了一种沿边清洁控制方法及电子设备、存储介质，该方法包括：在清洁设备对目标边界进行沿边清洁过程中，检测到清洁设备当前满足补充清洁条件；控制清洁设备进行目标旋转，目标旋转能够使清洁设备的目标清洁组件向目标边界靠近，且在目标旋转过程中目标清洁组件处于工作状态；在清洁设备完成目标旋转后，控制清洁设备继续对目标边界的未清洁边界段进行沿边清洁。上述方案，能够提升清洁覆盖率和扩大使用范围。
主权项：1.一种沿边清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：在清洁设备对目标边界进行沿边清洁过程中，检测到所述清洁设备当前满足补充清洁条件；控制所述清洁设备进行目标旋转，所述目标旋转能够使所述清洁设备的目标清洁组件向所述目标边界靠近，且在所述目标旋转过程中所述目标清洁组件处于工作状态；在所述清洁设备完成所述目标旋转后，控制所述清洁设备继续对所述目标边界的未清洁边界段进行沿边清洁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州华橙软件技术有限公司 一种沿边清洁控制方法及电子设备、存储介质
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