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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种障碍物检测模型的训练方法、障碍物检测方法及存储介质、电子设备、车辆。训练方法包括：获取行车图像数据集，其中，行车图像数据集包括普通行车图像和不同行车条件下的特定障碍物图像；对行车图像数据集中的普通行车图像和特定障碍物图像进行扩充处理，得到训练图像数据集；构建障碍物检测模型，并利用训练图像数据集中的训练图像对障碍物检测模型进行训练，得到目标障碍物检测模型。该训练方法通过丰富训练图像数据集，提升训练得到的目标障碍物检测模型的泛化能力，实现目标障碍物检测模型对行车图像中特定障碍物的有效识别。
主权项：1.一种障碍物检测模型的训练方法，其特征在于，所述训练方法包括：获取行车图像数据集，其中，行车图像数据集包括普通行车图像和不同行车条件下的特定障碍物图像；对所述行车图像数据集中的普通行车图像和特定障碍物图像进行扩充处理，得到训练图像数据集；构建障碍物检测模型，并利用所述训练图像数据集中的训练图像对所述障碍物检测模型进行训练，得到目标障碍物检测模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 障碍物检测模型的训练方法、障碍物检测方法及存储介质
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