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申请/专利权人：广东诚进科技股份有限公司

摘要：本发明涉及无人机起降定位技术领域，公开了一种无人机起降停机坪，该停机坪包括物理层、感知层和维护层。物理层包括停机坪本体，停机坪本体采用耐用材料制成，确保停机坪的稳固性和耐用性；感知层通过定位标记模块、机器学习模块和停机坪识别模块，实现无人机的精准定位和智能导航，有效避免人为和环境因素对定位的影响；维护层则通过图像接收、异常检测和维护通知模块，实时监控停机坪状态，及时发现并处理障碍物、表面损坏或污染等问题，确保停机坪的安全和可用性；本发明通过智能化技术，显著提升了无人机起降的精准性和安全性，降低了事故风险，同时提高了停机坪的维护效率，为无人机的广泛应用提供了有力支持。

主权项：1.一种无人机起降停机坪，其特征在于：包括物理层、感知层和维护层；所述物理层包括用于提供无人机起降平台的停机坪本体，所述停机坪本体采用耐用、防滑和防水的材料制成；所述感知层包括定位标记模块、机器学习模块和停机坪识别模块；所述定位标记模块用于在停机坪本体上设置具有独特标识的轮廓标记和定位标记，所述轮廓标记用于指示无人机在当前停机坪是否可降落，所述定位标记用于向无人机提供精准的降落坐标信息；所述机器学习模块采用深度学习技术训练图像识别模型，所述图像识别模型包括停机坪轮廓识别模型和停机坪定位标记识别模型，所述轮廓识别模型用于判断当前停机坪是否可降落，所述定位标记识别模型用于获取停机坪本体上被定位标记模块设置的降落坐标信息；所述停机坪识别模块用于捕捉停机坪的图像，获取可降落的停机坪及其坐标信息；停机坪识别模块进一步包括图像采集单元、图像预处理单元和图像分析单元，所述图像采集单元负责实时捕捉停机坪的图像；所述图像预处理单元用于对捕捉到的图像进行去噪和增强处理；所述图像分析单元用于将图像预处理单元输出的图像传入机器学习模块，以获取可降落的停机坪及其坐标信息；在获取坐标信息后，无人机按照该坐标降落到指定的位置；所述维护层包括图像接收模块、异常检测模块和维护通知模块；所述图像接收模块负责接收停机坪识别模块捕捉的图像数据；所述异常检测模块对接收到的图像进行进一步的分析处理，包括障碍物检测和停机坪表面状况评估，以判断停机坪是否存在障碍物、表面损坏或污染；所述维护通知模块负责生成维护通知，并将通知发送给相关人员或系统，以及时安排工作人员进行停机坪的维护与修复。

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