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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开基于推力差动和阵列式压电推进跨介质仿生无人机及其工作方法，包括：仿飞鱼机身、自锁折叠扑翼系统、阵列式压电推进器、推力差动控制系统。水下航行时通过阵列式压电推进器获得推进力，扑翼通过折叠自锁装置收缩于机腹以减小阻力。需要改变方向时，通过差动控制技术提供偏转力矩，从而改变在水下的运动姿态。在前进方向遇到障碍物时差动控制使机身腹鳍向上偏转，使机头朝向水面，阵列式压电推进器加速到一定速度后跃出水面，将折叠的扑翼展开在空中滑翔前进。该装置可以静默潜航的仿生跨介质无人飞行器，通过阵列式压电推进器和自锁折叠扑翼，赋予无人飞鱼空中飞行和水下潜航的能力，扩宽了无人飞鱼应用范围，提高其潜航器的生存能力。
主权项：1.一种基于推力差动和阵列式压电推进跨介质仿生无人机，其特征在于，所述无人机包括：仿飞鱼机身、自锁折叠扑翼系统、阵列式压电推进器和推力差动控制系统；所述仿飞鱼机包含机身本体、腹鳍，所述机身本体采用流线型机身，所述机身本体上腹部有一对可上下偏转的腹鳍，由舵机驱动，用于保持和操纵无人机横向稳定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 基于推力差动和阵列式压电推进跨介质仿生无人机及其工作方法
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