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申请/专利权人:山东大学;浩珂科技有限公司
摘要:本发明公开了一种岩爆隧道柔性防护网的张开式自动铺网装置,属于岩爆隧道铺网技术领域。本发明的铺网装置包括搭载在移动车体上的支撑臂;中间梁由多个连杆铰接而成,支撑臂与中间梁中部的连杆的底部连接;多个搭网杆分别设置在相邻两个连杆的铰接处,且各搭网杆的两个端部均分布在连杆的两侧;两组卷网张紧装置分别位于中间梁两端的连杆的外侧,各组卷网张紧装置均包括卷网筒、张紧齿轮以及动力部;卷网筒位于中间梁端部的连杆的外侧,且两个端部均分布在连杆长度方向的两侧;张紧齿轮固定在卷网筒的一端部,卷网筒的另一端部与动力部连接,动力部通过连接件与相应的连杆连接,本发明可实现柔性网的无人化铺设,提高柔性网的铺设效率和质量。
主权项:1.一种岩爆隧道柔性防护网的张开式自动铺网装置,其特征在于,包括:支撑臂100,搭载在移动车体上;中间梁200,由多个连杆201铰接而成,所述支撑臂100与所述中间梁200中部的连杆201的底部连接,以使中间梁200跟随支撑臂100移动;搭网杆300,数量为多个,多个所述搭网杆300分别设置在相邻两个连杆201的铰接处,且各搭网杆300的两个端部均分布在所述连杆201的两侧;两组卷网张紧装置600,分别位于中间梁200两端的连杆201的外侧,各组卷网张紧装置600均包括卷网筒601、张紧齿轮602以及用于驱动所述卷网筒601转动的动力部;所述卷网筒601位于中间梁200端部的连杆201的外侧,且两个端部分布在所述连杆201的两侧;所述张紧齿轮602固定在卷网筒601的一端部,所述卷网筒601的另一端部与动力部连接,且动力部通过连接件与相应的连杆201连接。
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