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申请/专利权人:中国计量大学
摘要:本发明公开了无人机视野下乡村民居判识装置与系统,主机单元获取乡村民居图像,从中提取出民居区域,然后进行边缘检测,再经霍夫线变换和启发式搜索获得分别对应长宽高所在边两侧的三对边线,计算出各对边线的斜率、及图像中心距离边线的垂距,作为约束输入到基于神经网络的民居尺寸预测模型,对民居的长、宽和高分别进行尺寸预测,从用户接口单元或手持终端输出。本发明装置能自动获取民居地面、屋顶的水平边缘和竖直侧棱,所建立的民居尺寸预测模型从直线提取特征而不依赖于精确的像素起止点,因此预测精度高,且泛化性能好,能根据从不同方位采集的乡村民居图像来对各种规格民居进行尺寸的准确估算,适用面广。
主权项:1.无人机视野下乡村民居判识装置,其包括主机单元和用户接口单元,所述主机单元包括输入输出模块、处理器和存储模块且被配置为:获取乡村民居图像,在所述乡村民居图像中确定包含民居的ROI区域,从所述ROI区域提取民居区域作为民居目标图像;对所述民居目标图像,经边缘检测获得民居边缘图像;对所述民居边缘图像进行霍夫线变换,经启发式搜索获得包括民居轮廓边缘中三对边线的民居边线图像,其中,所述三对边线中的第一对边线为中间夹着一对侧棱的民居顶部、底部的两条相对边线,所述三对边线中的第二对边线、第三对边线则分别为中间夹着一对水平长边、水平宽边的的两条相对边线;从所述民居边线图像中依次对所述三对边线中的任一对边线,获取其两条相对边线相对图像中心的几何特征,将所述几何特征输入到经训练的基于神经网络的民居尺寸预测模型,得到民居尺寸预测值,将所述尺寸预测值输出。
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权利要求:
百度查询: 中国计量大学 无人机视野下乡村民居判识装置与系统
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