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申请/专利权人：深圳市视壮科技有限公司
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于深度视觉的智能养老服务机器人，该智能养老服务机器人包括机器人控制中台、第一导航模块、第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块、第二确定模块和第二导航模块；机器人控制中台分别与第一导航模块、第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块、第二确定模块和第二导航模块连接，对各个模块进行管理和控制。本发明可以在智能养老服务机器人接收到针对目标物体执行的目标任务后，将智能养老服务机器人引导到目标物体附近的适合执行目标任务的区域。
主权项：1.一种基于深度视觉的智能养老服务机器人，其特征在于，智能养老服务机器人包括机器人控制中台、第一导航模块、第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块、第二确定模块和第二导航模块；所述机器人控制中台分别与所述第一导航模块、所述第一获取模块、所述第一确定模块、所述第二获取模块、所述第二确定模块和所述第二导航模块连接，对各个模块进行管理和控制；所述第一导航模块，用于响应于接收到目标用户针对目标物体执行的目标任务，利用预设导航算法，引导智能养老服务机器人到达位于所述目标物体预设范围内的第一目标区域；其中，所述第一目标区域的坐标是根据所述智能养老服务机器人的历史巡检记录确定的；所述第一获取模块，用于获取所述第一目标区域附近的点云数据信息以及所述目标物体的点云数据信息；所述第一确定模块，用于根据所述第一目标区域附近的点云数据信息以及所述目标物体的点云数据信息，在所述目标物体周围确定多个候选区域；第二获取模块，用于将所述多个候选区域，投影到所述智能养老服务机器人到达所述第一目标区域后，面对所述目标物体时拍摄的图像上，得到携带所述多个候选区域信息的第一图像数据；所述第二确定模块，用于利用视觉语言模型，根据所述第一图像数据和所述目标任务的信息，从所述多个候选区域中确定第二目标区域；所述第二导航模块，用于利用预设导航算法，引导所述智能养老服务机器人到达所述第二目标区域，以使所述智能养老服务机器人基于所述第二目标区域，执行所述目标任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市视壮科技有限公司 一种基于深度视觉的智能养老服务机器人
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