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一种智能切籽去芯一体机 

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申请/专利权人:无锡瑞杰斯智能装备有限公司

摘要:本发明涉及槟榔切籽技术领域,具体涉及一种智能切籽去芯一体机。包括上料模块,上料模块末端设有视觉对位引导模块,上料模块出料口连接切籽模块,切籽模块包括切籽载台、切籽刀具和切籽上料臂,切籽上料臂连接上料模块和切籽载台,切籽载台承载槟榔并且沿着槟榔长度方向滑向中转机构,切籽载台在滑向中转机构的过程中经过切籽刀具完成切籽;中转机构接收切籽载台上的槟榔后转运给转盘上料臂,转盘上料臂对接三工位转盘的上料工位。本发明切籽模块采用横切的方式,切籽载台移动,切籽道具不动,良品率高;三工位转盘提高工作效率,结合多个视觉系统,实现槟榔一体机内自动转运切籽去芯。

主权项:1.一种智能切籽去芯一体机,其特征在于:包括上料模块1,上料模块1末端设有视觉对位引导模块2,上料模块1出料口连接切籽模块3,切籽模块3包括切籽载台31、切籽刀具32和切籽上料臂33,切籽上料臂33连接上料模块1和切籽载台31,切籽载台31承载槟榔并且沿着槟榔长度方向滑向中转机构8,切籽载台31在滑向中转机构8的过程中经过切籽刀具32完成切籽;中转机构8接收切籽载台31上的槟榔后转运给转盘上料臂4,转盘上料臂4对接三工位转盘5的上料工位51,三工位转盘5还包括去芯工位52和下料工位53,三工位转盘5通过自身旋转实现上料工位51、去芯工位52和下料工位53的切换。

全文数据:

权利要求:

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