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申请/专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
摘要：本发明涉及起重技术领域，尤其涉及一种起重设备挂载配重的控制方法、装置、设备和存储介质。控制方法包括响应于挂载启动指令，控制回转组件转动至预定角度；在回转组件转动至预定角度的情况下，控制调整回转插销与锁销孔的位置关系，并获取回转插销触发的第一位置信号。通过在回转组件转动至预定角度的情况下，控制调整回转插销与锁销孔的位置关系，并获取回转插销触发的第一位置信号；在第一位置信号表征回转插销插入锁销孔的情况下，控制配重油缸对配重块执行挂载动作，从而实现了挂载配重的自动控制，无需人工观察手动提升，有效提高了挂载配重的效率，增强了挂载配重的安全性。
主权项：1.一种起重设备挂载配重的控制方法，其特征在于，所述起重设备包括回转组件30、配重油缸40、配重块50、回转插销60和设置有锁销孔的转台32锁定块；所述控制方法包括：响应于挂载启动指令，控制所述回转组件30转动至预定角度；在所述回转组件30转动至预定角度的情况下，控制调整所述回转插销60与所述锁销孔的位置关系，并获取所述回转插销60触发的第一位置信号；在所述第一位置信号表征所述回转插销60插入所述锁销孔的情况下，控制所述配重油缸40对所述配重块50执行挂载动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南三一中型起重机械有限公司 起重设备挂载配重的控制方法、装置、设备和存储介质
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