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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：低截获概率下联合抗干扰和跟踪的多维雷达资源调度方法，涉及雷达波形优化技术领域，针对现有调度方法难以直接运用到受干扰限制场景下的机动目标跟踪场景，进而导致目标航迹丢失、目标状态估计性能降低的问题，在满足低截获概率条件下，所提CRMRM策略可以联合优化多维雷达射频资源参数包括雷达载频、带宽、驻留时间、辐射功率、高斯脉冲宽度和调频斜率，提升了机动目标跟踪性能，即解决了现有技术中目标航迹丢失、目标状态估计性能降低的问题。同时减轻其他带内噪声压制干扰源带来的噪声压制干扰。

主权项：1.低截获概率下联合抗干扰和跟踪的多维雷达资源调度方法，其特征在于包括以下步骤：随机初始化策略函数和状态值函数vb,w，其中，β表示随机初始化的雷达频段占用动作，b表示随机初始化的雷达置信状态，表示随机初始化的策略函数参数，w表示随机初始化的状态值函数参数，随机初始化策略学习率和状态值函数学习率αw，其中，对时间步k依次执行以下步骤，k＝1,...,N；步骤一：获取雷达回波数据，并利用雷达回波数据构建时间步k-1的雷达置信状态bk-1，所述雷达置信状态包括目标状态和射频干扰状态；步骤二：基于时间步k-1的雷达置信状态bk-1，采用时间步k-1的策略函数生成雷达子频段选择动作并对雷达子频段选择动作进行解算，得到最优雷达载频和最优雷达带宽步骤三：利用雷达被截获概率阈值pth和雷达置信状态bk-1，分别计算在最大雷达驻留时间下的雷达辐射功率以及在最小雷达驻留时间下的雷达辐射功率其中，Rk|k-1表示k-1时刻雷达和目标之间的预测距离；步骤四：基于雷达辐射功率的上限和下限对比和的值，并将其中最小者记为满足射频资源约束条件下的雷达辐射功率步骤五：在最大信干噪比准则下，比较与选取其中值最大的一组，即为最优雷达驻留时间和最优辐射功率步骤六：基于雷达子频段占用动作生成实时频谱约束函数并将频谱约束函数作为波形参数优化的实时频谱约束条件，其中，wtype表示雷达波形的类型，λk表示高斯脉冲宽度，κk表示调频速率；步骤七：基于时间步k-1的雷达置信状态bk-1构建MMSE准则的条件预测贝叶斯风险下界步骤八：基于资源约束生成资源约束函数RΘλk,κk|wtype；步骤九：基于MMSE准则下的条件预测贝叶斯风险资源约束函数RΘλk,κk|wtype和频谱约束函数构建约束优化问题；步骤十：求解步骤九中优化问题，得到最优高斯脉冲宽度和最优调频斜率步骤十一：根据最优雷达载频最优雷达带宽最优雷达驻留时间最优辐射功率最优高斯脉冲宽度以及最优调频斜率得到回波信号，并获取回波信号中的频谱量测hk；步骤十二：基于交互多模型-扩展卡尔曼滤波生成总体目标状态估计和总体目标状态估计误差协方差Pk|k，并通过经典的能量检测方法将回波信号中的频谱量测hk转换成干扰状态估计步骤十三：基于总体目标状态估计总体目标状态估计误差协方差Pk|k和干扰状态估计生成雷达置信状态即雷达置信状态bk；步骤十四：基于雷达置信状态bk-1、雷达置信状态bk和雷达子频段占用动作生成奖励函数步骤十五：基于奖励函数和时间步k-1的状态值函数vbk,wk-1，构建时序差分误差步骤十六：基于时序差分误差和策略函数得到策略函数参数步骤十七：基于时序差分误差和状态值函数vbk-1,wk-1，得到状态值函数参数wk；步骤十八：基于策略函数参数和状态值函数参数wk，构建略函数和状态值函数vbk,wk，并以策略函数和状态值函数vbk,wk，重复上述步骤，直至收敛，得到最优策略函数，并利用最优策略函数得到最优CRMRM策略。

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