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申请/专利权人:北京慧碳众和资源科技有限公司
摘要:本发明公开了一种能自动跟踪太阳运动轨迹的系统及方法,系统包括:所述仰俯运动驱动装置和旋转运动驱动装置均与太阳能利用装置连接,能驱动太阳能利用装置做俯仰及旋转运动;所述跟踪控制装置,分别与仰俯运动驱动装置和旋转运动驱动装置电性连接,能根据输入的经纬度、俯仰角度限值和旋转角度限值,驱动太阳能利用装置自动跟踪太阳运行,并按预设时长定时判断是否超出跟踪时间周期,若否,则继续自动跟踪太阳运行,若是,则结束自动跟踪太阳,并启动时钟计时器,日出时自动启动自动跟踪太阳。该系统简单、经济,调试、操作简捷、易用。
主权项:1.一种能自动跟踪太阳运动轨迹的系统,其特征在于,包括:跟踪控制装置、仰俯运动驱动装置和旋转运动驱动装置;其中,所述仰俯运动驱动装置和旋转运动驱动装置均与太阳能利用装置连接,能驱动太阳能利用装置在预设的俯仰角度限值内做俯仰运动以及在预设的旋转角度限值内做旋转运动;所述跟踪控制装置,分别与仰俯运动驱动装置和旋转运动驱动装置电性连接,能根据输入的经纬度、俯仰角度限值和旋转角度限值,计算跟踪时间周期,通过系统时钟判断当前是否是夜间,若是,则结束自动跟踪太阳,并启动时钟计时器,日出时自动启动自动跟踪太阳;若否,则计算当前太阳实际俯仰角度,并判断当前太阳实际俯仰角度大于俯仰角度限值,若是,则根据预设的俯仰运动速度范围,输出调小仰俯运动驱动装置的俯仰运动速度的俯仰运动指令,若否,则计算当前太阳实际旋转角度,并判断当前太阳实际旋转角度是否大于旋转角度限值,若是,则根据预设的旋转运动速度范围,输出调小旋转运动驱动装置的旋转运动速度的旋转运动指令,若否,则计算当前位置所处时间周期阶段,并判断是否超出跟踪时间周期,若否,则按计算出的当前太阳实际俯仰角度控制仰俯运动驱动装置以及按当前太阳实际旋转角度控制旋转运动驱动装置,驱动太阳能利用装置自动跟踪太阳运行,并按预设时长定时判断是否超出跟踪时间周期,若否,则继续自动跟踪太阳运行,若是,则结束自动跟踪太阳,并启动时钟计时器,日出时自动启动自动跟踪太阳。
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