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申请/专利权人：武汉梦芯科技有限公司

摘要：本发明涉及一种环路跟踪方法及装置，属于导航定位技术领域，其方法包括：对于每个跟踪通道，基于中频信号、本地载波和本地码信息，计算接收机与卫星之间的载波频率误差及码环跟踪误差；基于当前时刻的PVT解算结果、卫星导航电文数据，预测接收机与该卫星在视距上的载波多普勒频移和码相位误差；基于加权处理规则、预测的载波多普勒频移和码相位误差以及本地鉴频鉴相计算的载波频率误差和码环跟踪误差，计算新的载波频率误差和新的码相位误差；基于所有卫星对应的新的载波载波频率和新的码相位误差，生成接收机的当前本地信号信息进行跟踪。本申请将基带环路跟踪和PVT解算融合，提高接收机在弱信号和复杂环境下的定位精度和可用性。

主权项：1.一种环路跟踪方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取当前时刻的多个卫星各自对应的中频信号以及所有的所述卫星对应的接收机自身的本地信号信息，所述初始本地信号信息包括针对每个所述卫星的本地载波和本地码信息；步骤S2，将各个卫星的所述中频信号分别分配至独立的跟踪通道中，对于每个所述跟踪通道，基于所述中频信号、所述本地载波和所述本地码信息，计算所述接收机与所述跟踪通道对应的卫星之间的第一信号误差信息，所述第一信号误差信息包括载波频率误差、载波相位误差以及码环跟踪误差；步骤S3，基于所述接收机在上一时刻的PVT解算结果和所有卫星在当前时刻的导航电文数据，进行PVT解算，得到所述接收机在当前时刻的PVT解算结果，所述PVT解算结果表征该接收机在卫星导航系统中的运动状态；步骤S4，对于每个所述卫星，基于当前时刻的PVT解算结果、卫星的导航电文数据，预测所述接收机与该卫星在视距上的第二信号误差信息，所述第二信号误差信息包括载波多普勒频移和码相位误差；步骤S5，对于每个所述卫星，基于PVT预测的所述载波多普勒频移、所述码相位误差和本地鉴频鉴相器计算的所述载波频率误差、所述载波相位误差、所述码环跟踪误差以及预设的加权处理规则，计算新的载波频率误差和新的码相位误差；步骤S6，基于所有所述卫星各自对应的所述新的载波频率误差和所述新的码相位误差，生成新的本地信号信息；步骤S7，基于所述新的本地信号信息，计算接收机在当前时刻的位置。

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权利要求：

百度查询： 武汉梦芯科技有限公司 环路跟踪方法及装置