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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种水面无人集群操控支撑环境系统，包括：支撑服务层，设置用于无人艇集群基础运行服务和管理功能的服务模块。基础服务层，设置无人艇集群各载荷设备的抽象以及执行自主任务所需的各种基础服务模块。功能服务层，设置无人艇集群基础信息理解、任务决策、行动控制和基础保障服务模块。指挥控制服务层，设置用于人工任务规划、任务监控，并通过任务规划、任务控制生成多种可选方案的服务模块。支撑服务层、基础服务层、功能服务层和指挥控制服务层的服务模块采用微服务架构。本发明通过使用微服务架构进行模块化设计，将每一个元动作封装成服务的形式，满足当前无人艇集群使用任务需求。
主权项：1.一种水面无人集群操控支撑环境系统，其特征在于：所述系统包括：支撑服务层，设置用于无人艇集群基础运行服务和管理功能的服务模块；基础服务层，设置无人艇集群各载荷设备的抽象以及执行自主任务所需的各种基础服务模块；功能服务层，设置无人艇集群基础信息理解、任务决策、行动控制和基础保障服务模块；指挥控制服务层，设置用于人工任务规划、任务监控，并通过任务规划、任务控制生成多种可选方案的服务模块，指挥控制服务层的服务模块部署在岸基服务器中，根据使命任务需求，及登录的不同的角色权限，推送对应的应用到显控设备中进行加载；所述支撑服务层、基础服务层、功能服务层和指挥控制服务层的服务模块采用微服务架构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 中船智海创新研究院有限公司 一种水面无人集群操控支撑环境系统
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