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申请/专利权人：株式会社久保田
摘要：田地作业机具备：机体位置计算部52，计算机体位置；行驶控制部6A、6B，使机体自动行驶或手动行驶；田埂形态数据储存部55，储存表示田埂的形态的田埂形态数据；以及升降控制部51a，对变更作业装置的对地高度的升降机构的升降动作进行控制。在田埂与机体或作业装置靠近的田埂边区域，升降控制部51a基于田埂形态数据来控制升降机构的升降动作。
主权项：1.一种田地作业机，能在由田埂划分出边界的田地中自动行驶，其特征在于，所述田地作业机具备：机体位置计算部，计算机体位置；行驶控制部，使机体自动行驶或手动行驶；田埂形态数据储存部，储存表示所述田埂的形态的田埂形态数据；作业装置，对所述田地进行作业；升降机构，使所述作业装置升降以变更所述作业装置的对地高度；以及升降控制部，控制所述升降机构的升降动作，在所述田埂与所述作业装置靠近的田埂边区域，所述升降控制部基于所述田埂形态数据来控制所述升降机构的升降动作。
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