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申请/专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院
摘要：本发明涉及一种全向可装配超声刀组件及手术机器人系统，属于医疗器械领域，超声刀组件包括：刀杆组件，位于超声刀的远端且包括刀杆；超声换能器，与刀杆的近端耦合以向刀杆输出振动；装配座，与刀杆组件固定连接，用于装配或拆卸超声刀；以及套设在刀杆组件的至少一部分上的夹钳组件，包括：内筒，配置为近端与装配座或刀杆组件连接，刀杆从内筒的远端伸出；外筒，可相对于内筒沿轴向运动地套设于内筒外侧；以及钳体，在近端上部与内筒铰接，在近端下部与外筒活动连接，以在外筒的带动下进行开合运动；驱动工具包括：臂体；以及装配头，设置在臂体远端，配置为能够与装配座可拆卸地连接，并且与外筒连接以驱动外筒沿轴向运动，从而带动钳体开合。
主权项：1.一种全向可装配超声刀组件，其特征在于，包括超声刀和驱动工具，所述超声刀包括：刀杆组件，位于所述超声刀的远端，所述刀杆组件包括刀杆；超声换能器，与所述刀杆的近端耦合以向所述刀杆输出振动；装配座，与所述刀杆组件固定连接，用于装配或拆卸所述超声刀；以及夹钳组件，套设在所述刀杆组件的至少一部分上，包括：内筒，配置为近端与所述装配座或所述刀杆组件连接，所述刀杆从所述内筒的远端伸出；外筒，配置为可相对于所述内筒沿轴向运动地套设于所述内筒的外侧；以及钳体，配置为在近端上部与所述内筒铰接，在近端下部与所述外筒活动连接，以在所述外筒的带动下相对于所述刀杆进行开合运动；所述驱动工具包括：臂体；以及装配头，设置在所述臂体的远端，所述装配头配置为能够与所述超声刀的装配座可拆卸地连接，并且与所述夹钳组件的外筒连接以驱动所述外筒沿轴向运动，从而带动所述钳体开合。
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百度查询： 上海交通大学医学院附属瑞金医院 全向可装配超声刀组件及手术机器人系统
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