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申请/专利权人：中电建生态环境集团有限公司
摘要：本申请涉及隧道挖掘的技术领域，尤其是涉及一种隧道挖掘中的TBM激光导向方法、装置、设备以及存储介质，其方法包括：获取激光测距信息，从所述激光测距信息中获取盾尾间隙值，根据所述盾尾间隙值获取掘进机姿态数据；根据所述掘进机姿态数据获取封顶管片角度数据，根据所述封顶管片角度数据获取管片排序数据；根据所述管片排序数据获取管片扫描图像，根据所述管片扫描图像触发管片抓取指令；从所述管片扫描图像中获取管片拼装角度数据，根据所述管片拼装角度数据触发管片拼装指令。本申请具有解决TBM激光导向系统测量精度不高、环境适应性差、数据传输不稳定以及操作复杂的效果。
主权项：1.一种隧道挖掘中的TBM激光导向方法，其特征在于，所述隧道挖掘中的TBM激光导向方法包括：获取激光测距信息，从所述激光测距信息中获取盾尾间隙值，根据所述盾尾间隙值获取掘进机姿态数据；根据所述掘进机姿态数据获取封顶管片角度数据，根据所述封顶管片角度数据获取管片排序数据；根据所述管片排序数据获取管片扫描图像，根据所述管片扫描图像触发管片抓取指令；从所述管片扫描图像中获取管片拼装角度数据，根据所述管片拼装角度数据触发管片拼装指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电建生态环境集团有限公司 隧道挖掘中的TBM激光导向方法、装置、设备以及存储介质
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