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申请/专利权人：上海工程技术大学
摘要：本发明公开了一种用于风机叶片修复机器人的升降装置，包括收卷筒、收卷筒电机、整体呈U型且开口朝上的收卷筒支架、主动轮、从动轮、主动轮电机、主从动轮安装板、牵引绳。本发明提供的用于风机叶片修复机器人的升降装置，安装于风机叶片修复机器人上后，可以实现机器人的自动升降，且在机器人升降过程中，安全性、稳定性和准确性好，具有显著的工业应用价值。
主权项：1.一种用于风机叶片修复机器人的升降装置，其特征在于：包括收卷筒、收卷筒电机、整体呈U型且开口朝上的收卷筒支架、主动轮、从动轮、主动轮电机、主从动轮安装板、牵引绳，所述收卷筒支架设于风机叶片修复机器人的底盘的后端顶面，所述收卷筒水平设于收卷筒支架的开口端内，所述收卷筒电机水平设于收卷筒支架的一端外侧且收卷筒电机的输出端与收卷筒相连，所述主从动轮安装板竖直设于收卷筒的后方，所述主从动轮安装板的底部水平设有升降安装板，所述升降安装板设于风机叶片修复机器人的底盘的后端顶面，所述主动轮电机设于主从动轮安装板的前端侧部，主动轮设于主从动轮安装板的前端另一侧且主动轮电机的输出端与主动轮相连，所述从动轮可转动的设于主从动轮安装板的后端且与主动轮位于主从动轮安装板的同侧，在从动轮的上方内侧设有第一导向块，在主动轮的下方外侧从后往前依次设有第二导向块和第三导向块，所述牵引绳的一端为固定端，另一端为收卷端，牵引绳的固定端连接于待修复风机叶片的风力发电机的机舱上，牵引绳的收卷端先经过第一导向块，然后从主动轮开始采用“8”字缠绕法缠绕于主动轮和从动轮上，接着依次经过第二导向块和第三导向块导出，最后收卷于收卷筒上，所述收卷筒电机和主动轮电机分别用于控制收卷筒和主动轮的转动，从而控制牵引绳的收入或排放，进而实现机器人沿牵引绳方向的自动升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学 一种用于风机叶片修复机器人的升降装置
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