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申请/专利权人：上海誉帆环境科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种管道非开挖式牵拉修复装置，包括管道、管道内的待修复段和用于修复的快干水泥，还包括圆台头、第一电机、第一旋转箱、第二旋转箱、置于第一旋转箱内的滚动机构、与第二旋转箱连接的修复机构和用于带动第二旋转箱旋转的驱动机构；所述第一电机嵌设在圆台头的宽面端，且第一电机的输出端与第一旋转箱固定连接，所述第二旋转箱转动安装在第一旋转箱远离圆台头的一侧。本发明通过修复机构、驱动机构、摄像头的相互配合，可在牵引过程中监视管道内壁受损情况，充填快干水泥后进行循环滚压，贴合管道内壁，减少了切割、润滑等不必要的步骤，减少施工步骤上的繁琐，且不会对管道造成二次伤害。

主权项：1.一种管道非开挖式牵拉修复装置，包括管道（100）、管道（100）内的待修复段（200）和用于修复的快干水泥（300），其特征在于：还包括圆台头（1）、第一电机（2）、第一旋转箱（3）、第二旋转箱（17）、置于第一旋转箱（3）内的滚动机构、与第二旋转箱（17）连接的修复机构和用于带动第二旋转箱（17）旋转的驱动机构；所述第一电机（2）嵌设在圆台头（1）的宽面端，且第一电机（2）的输出端与第一旋转箱（3）固定连接，所述第二旋转箱（17）转动安装在第一旋转箱（3）远离圆台头（1）的一侧，所述圆台头（1）的窄面端通过牵引绳连接有牵引机构；所述修复机构包括设于第二旋转箱（17）内的料腔（21），所述料腔（21）内设有加压器（22），所述加压器（22）与料腔（21）形成用于盛装快干水泥（300）的空间，所述料腔（21）的内壁开设有出泥口（4），所述出泥口（4）连通有出泥管（30），所述出泥管（30）的端部连接有喷头（31），所述第二旋转箱（17）的外壁固定连接有固定箱（23），所述固定箱（23）内弹性连接有活塞杆（24），所述活塞杆（24）远离固定箱（23）的一端固定连接有U型框（25），所述U型框（25）内转动连接有按压辊（26）；所述滚动机构包括设于第一旋转箱（3）内呈圆柱型的安装腔（5），所述安装腔（5）内环形阵列分布有多个支撑板（6），各所述支撑板（6）均转动连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）上螺纹连接有螺纹筒（8），所述螺纹筒（8）的一端贯穿安装腔（5）并转动安装有滚轮（9），所述螺纹筒（8）与第一旋转箱（3）之间连接有内方外圆的轴承，所述轴承内圈外表面设有电磁伸缩机构，所述螺纹杆（7）的另一端同轴固定连接有第一锥齿轮（10），所述安装腔（5）的一侧内壁嵌装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端同轴固定连接有与各第一锥齿轮（10）啮合的第二锥齿轮（11），且第二锥齿轮（11）的直径大于第一锥齿轮（10）的直径，各所述螺纹杆（7）位于支撑板（6）内侧的部分固定套接有第一转动柱（13），所述安装腔（5）的另一侧内壁转动安装有转动环（14），所述安装腔（5）的另一侧内壁嵌装有第三电机（16），所述第三电机（16）的输出端固定连接有第二转动柱（15），所述第一转动柱（13）与转动环（14）的一侧面齿接，所述第二转动柱（15）与转动环（14）的内表面齿接；所述驱动机构包括同轴固定套接在第二旋转箱（17）外的第一齿轮（18）、与第一齿轮（18）啮合的第二齿轮（19）、用于驱动第二齿轮（19）的第四电机（20），且第四电机（20）固定安装在第一旋转箱（3）外壁上。

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