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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要：本发明提供了一种基础开挖机械全自动控制方法，包括：建立钻机电液伺服系统的运动学模型，并构建液压系统的关于液压系统的阀芯位移和控制电压的基本方程；根据基本方程，构建对液压系统进行控制的控制器的控制方程；构建对控制方程的控制电压进行控制的控制律方程；构建估计律方程，根据控制律方程和估计律方程得到液压系统的控制算法方程，根据控制算法方程对液压系统进行控制。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中无法实现开挖自动化的技术问题。
主权项：1.一种基础开挖机械全自动控制方法，其特征在于，包括：建立钻机电液伺服系统的运动学模型，并构建液压系统的关于液压系统的阀芯位移和控制电压的基本方程；根据所述基本方程，构建对所述液压系统进行控制的控制器的控制方程；构建对所述控制方程的控制电压进行控制的控制律方程；构建估计律方程，根据所述控制律方程和所述估计律方程得到所述液压系统的控制算法方程，根据所述控制算法方程对所述液压系统进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司 广东电网有限责任公司肇庆供电局 基础开挖机械全自动控制方法
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