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申请/专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种煤矿用救援车载钻机井口拧卸装置及电控系统，煤矿用救援车载钻机井口拧卸装置，设置拧卸钳，所述的拧卸钳由同轴叠设的夹紧钳和卸扣钳组成，通过周向相对转动的夹紧钳和卸扣钳进行钻杆的卸扣；沿轴向平行，还设置搓扣钳，搓扣钳对卸扣后的钻杆进行连续搓扣。整体结构轻巧，尺寸小，能适应小平台作业；三自由度双给进移动架，一级、二级移动架可沿一级、二级水平导轨独立水平移动，移开孔口，满足双壁钻具气盒子的通过性要求；搓扣钳、拧卸钳可沿竖直导轨上、下移动，进行寻找钻具接缝；搓扣钳的左前臂、右前臂采用同步连杆设计，确保左、右前臂同步运动，可靠夹紧钻具。

主权项：1.一种煤矿用救援车载钻机井口拧卸装置，其特征在于，设置拧卸钳（21），所述的拧卸钳（21）由同轴叠设的夹紧钳（211）和卸扣钳（212）组成，通过周向相对转动的夹紧钳（211）和卸扣钳（212）进行钻杆的拧卸；沿轴向平行，还设置搓扣钳（11），搓扣钳（11）对卸扣后的钻杆进行连续搓扣；还设置移动架总成（3），所述的移动架总成（3）包括沿y轴方向设置的垂直架（31）和沿x轴方向设置的水平架，垂直架（31）沿水平架移动；水平架包括水平方向设置的二级水平导轨33，二级水平导轨33上设置二级移动架32，并通过二级水平移动油缸34带动二级移动架32在二级水平导轨33上移动；所述的垂直架（31）上移动设置调控架（22），调控架（22）下安装拧卸钳（21），调控架（22）上安装搓扣钳（11）；所述的搓扣钳（11）与调控架（22）间还设置一级移动组件；一级移动组件包括一级水平导轨（12），一级水平导轨（12）上安装一级移动架（15），一级移动架（15）通过一级水平移动油缸（14）拉动，搓扣钳（11）设置在一级移动架（15）上；所述的搓扣钳（11）和一级移动架（15）间还设置浮动件（13）；具体的，搓扣钳（11）通过套筒安装于一级移动架（15）的拖板上，套筒内置浮动弹簧形成浮动件（13）；所述的垂直架（31）上沿y向设置升降筒总成（35）；调控架（22）安装在升降筒总成（35）上，并通过升降油缸（23）控制；所述的搓扣钳（11）设置第一夹紧臂（112）和第二夹紧臂（113），第一夹紧臂（112）和第二夹紧臂（113）于一端分别铰接第一连杆（114）和第一夹紧油缸（111）形成夹爪式结构；第一夹紧臂（112）和第二夹紧臂（113）于另一端设置马达夹爪（116），马达夹爪（116）与第一连杆（114）间铰接第二连杆（115）；所述夹紧钳（211）的壳体下表面固设第一导轨（213），所述卸扣钳（212）上表面固设第二导轨（214），第一导轨（213）和第二导轨（214）均为半圆形的导轨，两者通过插接的形式嵌合；连接夹紧钳（211）与卸扣钳（212）设置卸扣油缸（217），所述卸扣油缸（217）采用磁致伸缩油缸，内置磁致伸缩传感器，油缸活塞杆位置可通过磁致伸缩传感器检测；卸扣油缸（217）两端通过销轴与左、右两侧油缸耳坐连接，左油缸耳坐与夹紧钳壳体（211）连接，右油缸耳坐与卸扣钳（212）壳体连接；所述的夹紧钳（211）设置第一曲柄（2113）和第二曲柄（2114），第一曲柄（2113）和第二曲柄（2114）于一端分别铰接第二夹紧油缸（2112）和曲柄连接架（2119）形成夹爪式结构，第一曲柄（2113）和第二曲柄（2114）于另一端铰接夹紧块（2117），夹紧块（2117）上沿轴向偏心方向设置卡瓦（2118）；在曲柄连接架（2119）上的中心位设置第一对中销轴（2111）；在钻具拧卸的过程中，卡瓦（2118）可沿偏心卡瓦座转动，卡瓦（2118）在钻具磨擦力的作用下，卡瓦夹紧力与卡瓦的转角成正比例关系；同时卡瓦外边缘长半径方向与卡瓦座下沿保持贴合。

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