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申请/专利权人：深圳市玻尔智造科技有限公司
摘要：本发明具体涉及一种连续卷料缺点标记方法及系统，其方法包括步骤：接收到AOI抛送出来的缺陷坐标点后，读取后方所有待命喷印模块单元的位置，分析各单元与此缺陷的距离，依近到远规则排序后，再参照当前卷状生产机速、喷印模块自动滑轨马达速度，依序计算各单元何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件者。此算法可确保对每个缺陷进行准确喷印标记外，还能改善缺陷数量过多时，来不及标记的问题，可避免漏喷，在喷枪的配置上，也能因有效率的指派分配，架设的自动滑轨喷印单元数量，可大幅降低，成本与空间需求也更低，在既有旧产线及新建置产在线也更加有利。
主权项：1.连续卷料缺点标记方法，其特征在于，包括步骤：步骤1:启动缺陷喷印单元和AOI检测单元；步骤2:AOI检测单元检测卷料的缺陷点，向缺陷喷印单元抛送缺点坐标，缺陷喷印单元接收AOI检测单元抛送出来的缺点坐标；步骤3:缺陷喷印单元调查各喷印轴执行完排序的喷印工程后最终待命位置；步骤4:缺陷喷印单元计算缺点坐标与各喷印轴待命位置的距离，依近到远规则进行排序；步骤5:参照当前卷状生产机速、缺陷喷印单元的自动滑轨马达速度，依序计算各喷印轴何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件的喷印轴,令该喷印轴移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印；所述步骤5中，计算各喷印轴何者可以及时移动到指定位置，包括步骤：首先计算最近距离的喷印轴是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入最近距离喷印轴的喷印排程，将此缺点坐标调用为最近距离喷印轴排程第一顺位坐标，移动该最近距离喷印轴至喷印位置执行喷印工作。
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