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申请/专利权人：大陆自动驾驶德国有限公司;大众汽车有限公司
摘要：本发明涉及一种在车辆1的空间环境中采集信息的方法，所述方法包括以下步骤：‑提供至少两个设置在所述车辆1的不同位置处的雷达传感器2；‑由所述雷达传感器2发送雷达信号，其中所述雷达信号对应于所述雷达传感器2；‑接收对应于所述雷达传感器2的雷达信号在所述各个雷达传感器2处的反射分量并将所述雷达信号的反射分量作为接收信息进行进一步处理；‑将时间信息与所述各个雷达传感器2所获得的接收信息进行对应，其中所述时间信息形成针对所述接收信息的时间基准；‑将位置信息与所述各个雷达传感器2所获得的接收信息进行对应，其中所述位置信息形成针对所述接收信息的位置基准；以及‑在考虑到所述时间信息和所述位置信息的情况下，将所述至少两个雷达传感器2所获得的接收信息处理形成共用的环境信息。
主权项：1.一种在车辆（1）的空间环境中采集信息的方法，所述方法包括以下步骤：-提供至少两个设置在所述车辆（1）的不同位置处的雷达传感器（2）；-由所述雷达传感器（2）发送雷达信号，其中所述雷达信号对应于所述雷达传感器（2）；-接收对应于所述雷达传感器（2）的雷达信号在所述雷达传感器（2）处的反射分量并将所述雷达信号的反射分量作为接收信息进行进一步处理；-将时间信息与所述雷达传感器（2）所获得的接收信息进行对应，其中所述时间信息形成针对所述接收信息的时间基准，其中所述时间信息形成由所述车辆的时间同步单元提供的时间戳；-将由所述车辆的里程计单元提供的位置信息与所述雷达传感器（2）所获得的接收信息进行对应，其中所述位置信息形成针对所述接收信息的位置基准；以及-在考虑到所述时间信息和所述位置信息的情况下，将所述至少两个雷达传感器（2）所获得的接收信息处理成共用的环境信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大陆自动驾驶德国有限公司 大众汽车有限公司 借助多个雷达传感器采集环境信息的方法
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