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申请/专利权人：阿尔伯特-路德维希-弗莱堡大学
摘要：一种触觉传感器1，包括多个应力传感器100和至少一个接触体200，其中，应力传感器100被设置为检测施加在接触体的检测表面200a上的负载模式。
主权项：1.一种触觉传感器1，包括-芯片10，其包括多个应力传感器100和具有分类方案111的存储器110，和-至少一个接触体200，其中，所述应力传感器100被集成到所述芯片10中，并且分布在所述芯片10的区域上，其中，所述应力传感器100设置成用于检测施加在接触体200的检测表面200a上的负载模式，其中，所述分类方案111将所述多个应力传感器100的一组输出值101分配给预定义的负载模式，其中，所述分类方案111是决策树集成算法，并且是借助机器学习算法生成的，并且其中，所述分类方案111由以下步骤生成：a预定义负载模式的类别；b使用参考触觉传感器对每个预定义的负载模式类别进行多次代表性测量；并且c通过将输出值的集合分别分配给每个预定义的负载模式类别来定义决策树集成。
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权利要求：
百度查询： 阿尔伯特-路德维希-弗莱堡大学 触觉传感器和操作触觉传感器的方法
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