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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：激光扫描仪可以包括用于输出激光脉冲的光源，以及用于从激光脉冲中被对象反射的光生成具有第一动态范围的模拟信号的光学传感器。对数放大器可以将模拟信号放大为具有小于第一动态范围的第二动态范围。模数转换器可以将模拟信号转换为具有信号采样率的数字信号采样。模板可以表示期望返回反射信号，并且可以具有高于信号采样率的模板采样率。处理器可以执行数字信号采样和模板之间的互相关，至少部分地基于互相关来确定飞行时间值，并且至少部分地基于飞行时间值确定到对象的距离。
主权项：1.一种激光扫描仪，该激光扫描仪包括：激光光源，所述激光光源被配置为输出激光脉冲；光学传感器，所述光学传感器被配置为从所述激光脉冲中的被对象反射的一个激光脉冲的光生成模拟信号，所述模拟信号具有第一动态范围；对数放大器，所述对数放大器被配置为将所述模拟信号放大为具有小于所述第一动态范围的第二动态范围；模数转换器，所述模数转换器被配置为将所述模拟信号转换为具有信号采样率的数字信号采样；计算机可读存储器，在所述计算机可读存储器中存储有模板，其中，所述模板表示期望返回反射信号，并且其中，所述模板具有高于所述信号采样率的模板采样率；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：执行所述数字信号采样和所述模板之间的互相关；至少部分地基于所述互相关来确定飞行时间值；以及至少部分地基于所述飞行时间值来确定到所述对象的距离，其中，所述至少一个处理器被配置为至少部分地基于所确定的到所述对象的距离来缩放所述数字信号采样中的至少一些，并且其中，所述至少一个处理器被配置为至少部分地基于经缩放的数字信号采样与阈值的比较来确认或忽略所述对象的存在。
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