买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖北星航航空科技有限公司

摘要：本发明公开了一种高速电力巡检复合式共轴无人直升机，其包括机体、双旋翼装置、尾推装置、巡检箱、操纵系统及地面控制显示系统，双旋翼装置包括上旋翼、下旋翼、内轴、外轴套、上倾斜盘组件、下倾斜盘组件、上旋翼变矩连杆及下旋翼变矩连杆，内轴转动连接在外轴套的内侧且其均转动连接在机体的顶部，上旋翼及下旋翼分别一一对应固定在内轴及外轴套上且转向相反，操纵系统分别连接上倾斜盘组件及下倾斜盘组件控制下旋翼及上旋翼的周期变矩；尾推装置固定在机体的尾部，巡检箱固定在机体的底部，巡检箱内固定有激光雷达及智能巡检设备，地面控制显示系统分别与操纵系统、激光雷达、智能巡检设备电信号连接。

主权项：1.一种高速电力巡检复合式共轴无人直升机，其特征在于，包括机体1、双旋翼装置2、尾推装置3、巡检箱4、操纵系统5及地面控制显示系统12，所述机体1呈流线型，所述双旋翼装置2包括上旋翼201、下旋翼202、内轴203、外轴套204、上倾斜盘组件205、下倾斜盘组件206、上旋翼变矩连杆207及下旋翼变矩连杆208，所述内轴203转动连接在所述外轴套204的内侧且其均转动连接在所述机体1的顶部，所述上旋翼201及下旋翼202分别一一对应固定在所述内轴203及外轴套204上且转向相反，所述上倾斜盘组件205转动连接在所述外轴套204上且位于所述下旋翼202的底部，所述下旋翼变矩连杆208分别连接所述下旋翼202及上倾斜盘组件205，所述下倾斜盘组件206转动连接在所述内轴203上且对应位于所述上倾斜盘组件205的下方，所述上旋翼变矩连杆207分别连接所述上旋翼201及下倾斜盘组件206，所述上倾斜盘组件205包括上倾斜盘本体2051及上倾斜盘舵机组2052，所述上倾斜盘舵机组2052包括三个上倾斜盘舵机，其分别固定在所述上倾斜盘本体2051的外周控制上倾斜盘本体的上下偏心升降摆动；所述下倾斜盘组件206包括下倾斜盘本体2061及下倾斜盘舵机组2062，所述下倾斜盘舵机组2062包括三个下倾斜盘舵机，其分别固定在所述下倾斜盘本体2061的周侧控制下倾斜盘本体的上下偏心升降摆动；所述操纵系统5分别连接上倾斜盘组件及下倾斜盘组件控制下旋翼及上旋翼的周期变矩；所述尾推装置3固定在所述机体1的尾部，所述巡检箱4固定在所述机体1的底部，所述巡检箱4内固定有激光雷达6及智能巡检设备13，所述地面控制显示系统12分别与操纵系统5、激光雷达6、智能巡检设备13电信号连接；所述智能巡检设备13包括高像素变焦可见光相机部7、红外相机部8、日盲紫外线相机部9及激光测距部10，所述高像素变焦可见光相机部7、红外相机部8、日盲紫外线相机部9及激光测距部10分别与所述地面控制显示系统12电信号连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北星航航空科技有限公司 一种高速电力巡检复合式共轴无人直升机