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申请/专利权人：瑞斯恩智能科技(苏州)有限公司

摘要：本发明提供了一种定子T型块加工装置，所述的加工装置包括卸料装置，所述的卸料装置包括分料组件，所述的分料组件包括安装板、设置于安装板上的滑动座、安装在所述的滑动座上的能够沿滑动座滑动的挡料块、设于滑动座上的能够沿滑动座滑动的滑动板，所述的滑动板层叠的设置在所述的挡料块的上侧，所述的滑动板上开设有上下贯穿的第一料口、所述的挡料块上开设有上下贯穿的第二料口，所述的安装板上开设有上下贯穿的第三料口。本发明的定子T型块加工装置，本申请的加工装置，卸料、良品检测、自动分别以及将良品装盘，都是机械自动完成，相比人工操作，不仅效率高，而且不容易出错。

主权项：1.一种定子T型块加工装置，其特征在于，所述的加工装置包括卸料装置，所述的卸料装置包括分料组件，所述的分料组件包括安装板、设置于安装板上的滑动座、安装在所述的滑动座上的能够沿滑动座滑动的挡料块、设于滑动座上的能够沿滑动座滑动的滑动板，所述的滑动板层叠的设置在所述的挡料块的上侧，所述的滑动板上开设有上下贯穿的第一料口、所述的挡料块上开设有上下贯穿的第二料口，所述的安装板上开设有上下贯穿的第三料口，所述的分料组件还包括NG推料气缸及NG挡料气缸，所述的NG推料气缸用于驱动所述的滑动板沿滑动座滑动，所述的NG挡料气缸用于驱动所述的挡料块沿滑动座滑动，所述的分料组件还包括滑动板连接板，所述的滑动板连接板安装在所述的滑动板的端部，所述的NG推料气缸包括一NG推料气缸活塞杆，所述的NG推料气缸活塞杆的自由端部连接至滑动板连接板，挡料块的端部为一倾斜的导向面，所述的卸料装置还包括OK送料组件及NG送料组件，所述的OK送料组件包括OK送料轨道、能够沿OK送料轨道滑动的接料块，NG送料组件包括一NG送料轨道，OK送料轨道位于第三料口的下侧，所述的NG送料轨道设置在导向面的下侧，所述的卸料装置包括卸料组件、GT检测组件及加压组件，所述的卸料组件连接有一定制轨道，所述的定制轨道内开设有一与所述的T型块形状相配合的通道，所述的通道的截面形状呈T形，所述的卸料组件包括转盘、用于控制所述的转盘转动的伺服电机，所述的转盘上设置有多个用于放置T型块的工位，所述的T型块通过所述的定制轨道滑动至所述的卸料组件的工位内，所述的加压组件用于对工位的T型块加压，所述的GT检测组件用于检测工位内的T型块的高度，所述的卸料组件包括上下方向排列设置的第一支撑盘和第二支撑盘，所述的第一支撑盘和第二支撑盘之间通过多个支撑杆支撑，所述的卸料组件还包括一底座，所述的第二支撑盘通过多个撑杆安装在所述的底座的上侧，所述的伺服电机安装在所述的底座上，所述的转盘设于所述的第一支撑盘与所述的第二支撑盘之间，所述的伺服电机的输出轴穿过所述的第二支撑盘驱动所述的转盘转动，所述的卸料装置还包括接料组件，所述的接料组件包括推拉气缸、在所述的推拉气缸的驱动下能够做往复运动的旋转驱动机构、在旋转驱动机构的驱动下能够旋转的旋转头以及用于安装旋转头的上侧开口的旋转套筒，所述的旋转头上设置有上下贯穿的仿形料口，所述的仿形料口的形状与T形块相匹配，供T形块穿过，相对应的，旋转套筒的底部开设有上下贯穿的第四料口，所述的旋转头位于安装板的下侧，接料块上设置有多个用于安装T型块的安装位，OK送料轨道安装座在第四料口的下侧，当T型块从第四料口掉落时，能够落在接料块的安装位上。

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