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申请/专利权人:九江精密测试技术研究所
摘要:本发明公开了一种伺服功率放大器控制电路及调试方法,该控制电路包括与带频响分析功能的示波器连接的SMA调试接口,所述SMA调试接口分别与给定信号通道的输入端、给定信号通道的输出端、反相器的输出端连接,所述给定信号通道的输出端连接PI控制及PWM生成电路的输入端,PI控制及PWM生成电路的输出端连接IGBT及驱动电路,IGBT及驱动电路连接反馈信号通道的输入端,反馈信号通道的输出端分别连接反相器和开环闭环选择开关,开环闭环选择开关与PI控制及PWM生成电路的输入端连接。本发明能够合理有效地解决现有控制电路没有专用调试接口,无法进行相位裕量和系统带宽测量,PI控制参数通常靠经验试凑,调试不方便的问题。
主权项:1.一种伺服功率放大器控制电路,包括与带频响分析功能的示波器连接的SMA调试接口(5),其特征在于,所述SMA调试接口(5)分别与给定信号通道(1)的输入端、给定信号通道(1)的输出端、反相器(6)的输出端连接,所述给定信号通道(1)的输出端连接PI控制及PWM生成电路(3)的输入端,PI控制及PWM生成电路(3)的输出端连接IGBT及驱动电路(4),IGBT及驱动电路(4)连接反馈信号通道(2)的输入端,反馈信号通道(2)的输出端分别连接反相器(6)和开环闭环选择开关(7),开环闭环选择开关(7)与PI控制及PWM生成电路(3)的输入端连接。
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百度查询: 九江精密测试技术研究所 一种伺服功率放大器控制电路及调试方法
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