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申请/专利权人：中交第二航务工程局有限公司
摘要：本发明公开了塔机安拆工序智能识别系统，它的数据采集与预处理模块采集塔机安拆的实时视频流数据，并对塔机安拆的实时视频流数据进行预处理；塔机基本构件检测模块得到各个塔机基本构件对应的最终检测框，并利用塔机基本构件检测模块确定对应的塔机基本构件目标；塔机基本构件追踪模块进行各个塔机基本构件的追踪检测；塔机安拆判断模块使用目标位置变化衡量函数判断追踪到的各个塔机基本构件在整个视频流数据帧中的运动状态，从而判断各个塔机基本构件的安拆工序状态。本发明能提高塔机安拆施工的安全性和效率。
主权项：1.一种塔机安拆工序智能识别系统，其特征在于，包括：数据采集与预处理模块用于采集塔机安拆的实时视频流数据，并对塔机安拆的实时视频流数据进行预处理；塔机基本构件检测模块利用骨干神经网络从预处理后的视频流数据帧中提取不同尺度的各个塔机基本构件的特征图，在不同尺度的特征图上进行回归操作，并对回归操作得到的各个塔机基本构件的回归候选框进行非极大值抑制，从而得到各个塔机基本构件对应的最终检测框，进而确定各个塔机基本构件的类别和位置；塔机基本构件追踪模块用于以预处理后的视频流数据帧的初始帧为目标追踪的起点，利用塔机基本构件检测模块对初始帧进行检测，确定初始帧中的各个塔机基本构件目标类别和位置，对初始帧中的塔机基本构件目标进行标记，预测初始帧中的塔机基本构件在下一帧上可能存在的位置，利用塔机基本构件检测模块对下一帧进行检测，得到对应的塔机基本构件目标并进行标记，将相同帧中塔机各个基本构件预测位置信息与对应塔机基本构件检测模块检测得到的实际目标位置信息进行相关性计算，若某个基本构件预测位置信息与对应塔机基本构件检测模块检测得到的实际目标位置信息相关性超过相应阈值，则前后帧的该塔机基本构件匹配目标共用相同编号，不同塔机基本构件的编号顺序根据安拆顺序确定，如此循环处理预处理后视频流数据帧的每一帧，完成各个塔机基本构件的追踪检测；塔机安拆判断模块使用目标位置变化衡量函数判断追踪到的各个塔机基本构件在整个视频流数据帧中的运动状态，从而判断各个塔机基本构件的安拆工序状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交第二航务工程局有限公司 塔机安拆工序智能识别系统及方法
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