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申请/专利权人：厦门民航凯亚有限公司

摘要：本发明涉及机场安检技术领域，尤其为一种机场安检违禁品自动识别系统。本发明通过X光数据采集模块、毫米波数据采集模块、气味数据采集模块和身份数据采集模块，从多个维度对用户和行李进行检测，降低了违禁品漏检的可能性，数据整理模块能够建立安检流程时间轴，将各种数据同步到相应的时间节点，使得安检流程清晰有序，减少了不必要的等待和混乱，提高了整体安检的速度，行李三维模型构建模块能够确定行李箱内物品的三维坐标，一级分析模块对物品进行识别和违禁品确定，对于无法识别的物品通过二级分析模块进行二次分析，能够精准定位和分析可疑物品；该系统将数据采集、整理、分析和警报自动化，减少了人工干预的需求，降低了人为失误的概率。

主权项：1.一种机场安检违禁品自动识别系统，其特征在于：包括：数据采集端；所述数据采集端包括X光数据采集模块、毫米波数据采集模块、气味数据采集模块和身份数据采集模块，分别对用户和行李进行用户身份数据、人体毫米波图像数据、人体气味数据、行李箱X光图像数据、行李箱毫米波图像数据及行李箱气味数据进行采集；安检平台；所述安检平台包括数据整理模块、行李三维模型构建模块、一级分析模块、二级分析模块和警报模块；所述数据整理模块接收用户身份数据，根据用户身份数据和用户航班信息建立属于用户的安检流程时间轴，安检流程时间轴上按照时间顺序排布身份确定时间节点、人体安检时间节点、行李箱一级安检时间节点和行李箱二级安检时间节点，将人体毫米波图像数据、人体气味数据同步到人体安检时间节点上，将行李箱X光图像数据同步到行李箱一级安检时间节点上，将行李箱毫米波图像数据及行李箱气味数据同步到行李箱二级安检时间节点上；所述行李三维模型构建模块接收安检流程时间轴后，调取行李箱一级安检时间节点中的行李箱X光图像数据，根据行李箱X光图像数据建立行李箱三维模型，根据行李箱三维模型确定行李箱内各物品的三维坐标，并将行李箱内部物品的三维坐标在行李箱三维模型上进行标记；所述一级分析模块接收行李箱三维模型，对行李箱三维模型中每个物品进行识别，对确认识别的物品进行是否违禁品确定，当物品确定为违禁品时，生成警报信息；对无法识别的物品在行李箱三维模型上进行未知标记；所述二级分析模块接收存在未知标记的行李箱三维模型，确定无法识别物品的位置信息，接收行李箱毫米波图像数据及行李箱气味数据，结合行李箱毫米波图像数据及行李箱气味数据对无法识别物品进行二次分析识别，对无法识别物品再次进行是否违禁品确定，当物品确定为违禁品时，生成警报信息；所述警报模块接收警报信息后，确定警报信息对应的物品属性，并将警报信息同步给安检人员，安检人员根据违禁品属性进行物品、用户的处理；所述X光数据采集模块为行李安检机传输通道上呈圆弧状排布设置的数个X光检测仪，X光数据采集模块在行李箱一级安检时间节点上使用，分别对通过行李安检机的行李进行多角度X光图像数据采集，得到行李箱X光图像数据；在进行行李箱三维模型建立时，对获取的行李箱X光图像数据进行去噪、增强处理，得到预处理后的行李箱X光图像数据，从预处理后的X光图像中提取每个物品的关键特征信息，关键特征信息包括边缘、形状、纹理；使用基于多视角几何的方法，结合不同角度拍摄的X光图像，计算出物体的三维坐标，结合每个物品的关键特征信息构建出行李箱及物品的三维模型；将物品的三维模型按照每个物品所处的三维坐标同步到行李箱的三维模型上，完成行李箱三维模型的构建；所述毫米波数据采集模块包括设置在人体安检时间节点上的毫米波安检门和设置在行李箱二级安检时间节点上的毫米波检测仪，毫米波安检门采集人体毫米波图像数据，毫米波检测仪采集行李箱毫米波图像数据；所述气味数据采集模块包括设置在人体安检时间节点及行李箱二级安检时间节点上的第一气味检测仪和第二气味检测仪，第一气味检测仪和第二气味检测仪分别对人体气味数据和行李箱气味数据进行采集；所述毫米波检测仪和第二气味检测仪均安装在行李箱二级安检时间节点所处传送带旁的机械臂上，该机械臂上设置了摄像头，一级分析模块对无法识别的物品在行李箱三维模型上进行未知标记后，将完成未知标记的行李箱三维模型同步到二级分析模块，二级分析模块根据机械臂上摄像头采集的行李箱图像信息对行李箱进行确定，并根据行李箱信息调取该行李箱完成未知标记的行李箱三维模型，确定未知物品所处的位置，此时，行李箱状态开启，机械臂根据未知物品在行李箱内所处的位置控制毫米波检测仪和第二气味检测仪对未知物品进行行李箱毫米波图像数据及行李箱气味数据的采集；所述一级分析模块接收人体毫米波图像数据和人体气味数据，根据人体毫米波图像数据分析人体上存在的危险品，根据人体气味数据分析人体上是否存在危险品气味，当人体出现危险品或危险品气味时，生成警报信息；所述一级分析模块完成分析后，行李箱内物品未出现无法识别的物品，且经过安检人员确认行李箱和用户身上均不存在违禁品时，一级分析模块在用户对应的安检流程时间轴上标记安检通过。

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