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申请/专利权人：雷诺股份公司;日产自动车株式会社
摘要：本发明涉及一种用于障碍物规避的方法30，该方法包括：‑检测机动车辆1附近的障碍物1并规划用于规避所述障碍物的路径，以及‑控制被配置用于操纵所述规避路径的转向系统动力转向和或差动制动系统。
主权项：1.一种障碍物规避方法30，其中：-检测机动车辆2附近的障碍物1并规划用于规避所述障碍物的障碍物规避路径，并且-控制被配置用于操纵该障碍物规避路径的转向DAE系统和差动制动系统，其中，在控制该转向DAE系统和该差动制动系统时，定义了可控性约束，在该可控性约束中限制了转向转矩TAES的幅度和梯度，并且定义了稳定性约束，在该稳定性约束中界定了该机动车辆的滑移率和横摆率r。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雷诺股份公司 日产自动车株式会社 用于障碍物规避的方法和系统，涉及对转向系统和差动制动系统的控制
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