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申请/专利权人：靖边县丰硕机械制造有限公司

摘要：本发明公开了一种新式的残膜回收机，其能够更加彻底的回收农田的残膜，无需挤压刀，降低了维护时间和频率；无需设置回收斗，使得结构更加合理紧凑。本发明中，残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C分别设在主传动筛靠近顶部出口位置的正上方、正后方和正下方；残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的轴向垂直于主传动筛的运动法线方向的；还包含传动系统，所述传动系统分为三路：传动系统的第一路通过中央传动将动力传递给传动链条，传动链条带动液压油泵，液压油泵一端设有液压油箱和散热器，液压油泵另一端连接有液压分配器；传动系统的第二路通过拖拉机的液压系统与液压缸连接；传动系统的第三路通过中央传动连接链条。

主权项：1.新式的残膜回收机，其特征在于：包含安装架、液压缸、残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B、残膜缠绕棒C、链传动、液压马达、主传动筛、分离筛及主箱体；所述安装架与主箱体的侧板连接；所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C分别设在主传动筛靠近顶部出口位置的正上方、正后方和正下方；残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的轴向垂直于主传动筛的运动法线方向的；还包含传动系统，所述传动系统分为三路：传动系统的第一路通过中央传动将动力传递给传动链条，传动链条带动液压油泵，液压油泵一端设有液压油箱和散热器，液压油泵另一端连接有液压分配器，液压分配器与液压马达连接，液压马达连接有三级链传动，三级链传动中一级链轮连接残膜缠绕棒A、二级链轮连接残膜缠绕棒B、三级链轮连接残膜缠绕棒C；传动系统的第二路通过拖拉机的液压系统与液压缸连接，液压缸一端连接安装架，另一端连接链轮箱；所述链传动设置在链轮箱内；传动系统的第三路通过中央传动连接链条，链条连接齿轮箱，齿轮箱将动力传递给分离筛驱动分离筛运动；所述中央传动包含通过拖拉机液压系统驱动的减速器；所述分离筛设置在主传动筛顶部出口的下方，所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C均为分段式结构。

全文数据：新式的残膜回收机技术领域本发明涉及一种残膜回收机，具体用于农业机械的农田地表及地下的残膜分离回收。背景技术我们的早期专利技术1专利号为CN201410235657.6的发明专利为公开了一种挖掘式一次性回收残膜回收机，该残膜回收机可将地表及地下的残膜、残茬及土壤中的废弃物进行一次性清除，且集中回收。大大提高了残膜回收机的拾净率，但集中回收造成操作人员需要将集中回收的残膜、残茬及土壤废弃物进行二次分类分拣，这个过程进一步增加了操作人员劳动强度，降低了效率，且不利于残膜的回收利用。另外，我们的专利技术2专利号为CN201720861279.1的发明专利的公开了另一种残膜和杂物分离的回收机，该机主要利用主传动筛将土与残膜残茬分离，再通过分离筛将残膜与残茬分离回收。但脱膜工序较多、效率低，膜棒为一整根，使膜棒利用不充分；专利技术2的结构设计了3个挤压刀来实现破碎，挤压刀为刀具结构，在实际使用时我们发现相比其余部件其维护频率更高，导致了整个装置的维护成本增加；专利技术2的杂物回收斗占用空间过大，影响了主传动筛出口位置的部件设置和工作空间。发明内容本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种新式的残膜回收机，其能够更加彻底的回收农田的残膜，无需挤压刀，降低了维护时间和频率；无需设置回收斗，使得结构更加合理紧凑。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：新式的残膜回收机，包含安装架、液压缸、残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B、残膜缠绕棒C、链传动、液压马达、主传动筛、分离筛及主箱体；所述安装架与主箱体的侧板连接；所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C分别设在主传动筛靠近顶部出口位置的正上方、正后方和正下方；残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的轴向垂直于主传动筛的运动法线方向的；还包含传动系统，所述传动系统分为三路：传动系统的第一路通过中央传动将动力传递给传动链条，传动链条带动液压油泵，液压油泵一端设有液压油箱和散热器，液压油泵另一端连接有液压分配器，液压分配器与液压马达连接，液压马达连接有三级链传动，三级链传动中一级链轮连接残膜缠绕棒A、二级链轮连接残膜缠绕棒B、三级链轮连接残膜缠绕棒C；传动系统的第二路通过拖拉机的液压系统与液压缸连接，液压缸一端连接安装架，另一端连接链轮箱；所述链传动设置在链轮箱内；传动系统的第三路通过中央传动连接链条，链条连接齿轮箱，齿轮箱将动力传递给分离筛驱动分离筛运动；所述中央传动包含通过拖拉机液压系统驱动的减速器；所述分离筛设置在主传动筛顶部出口的下方，所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C均为分段式结构。作为本发明的一种优选实施方式：所述的残膜缠绕棒A和残膜缠绕棒C的两条中心轴线的公垂线与主传动筛的运动法线方向平行。作为本发明的一种优选实施方式：还包含位于残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C中心且带动残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C转动的残膜缠绕轴；所述残膜缠绕轴的形状为外六边形内圆形；所述残膜缠绕轴的材质为不锈钢，残膜缠绕轴套的材质为聚乙烯；所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C为狼牙棒形状，材质为聚乙烯。作为本发明的一种优选实施方式：所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的转动方向均为逆时针。作为本发明的一种优选实施方式：所述主传动筛的倾斜设置，底部为入口，顶部为出口；主箱体靠近主传动筛底部的位置设置前铲刀，主箱体下表面设置有平整挂件，平整挂件为两个钢板相互垂直、一体式连接而成，且通过铁环链连接在主箱体的两侧。作为本发明的一种优选实施方式：主传送筛内安装两个震动器，所述震动器的外表面为四个圆角和四个倒圆角交错连接而成。作为本发明的一种优选实施方式：链传动包含组装支架，组装支架自上至下依次设置用于组装液压马达的液压马达组装轴孔、第一组装轴孔，第二组装轴孔和第三组装轴孔；第一组装轴孔，第二组装轴孔和第三组装轴孔分别用于组装残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C；组装支架位于残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的中间位置。本发明有益效果是：本发明公开的新式的残膜回收机，残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C分别设在主传动筛靠近顶部出口位置的正上方、正后方和正下方；残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的轴向垂直于主传动筛的运动法线方向的；残膜缠绕棒A主要回收主传动筛向上抛起的较大残膜，残膜缠绕棒B主要用于进行残膜缠绕和残茬打碎，残膜缠绕棒C主要回收主传动筛向后抛出的碎小残膜，彻底回收残膜。本发明的传动系统分为三路：传动系统的第一路通过中央传动将动力传递给传动链条，传动链条带动液压油泵，液压油泵一端设有液压油箱和散热器，液压油泵另一端连接有液压分配器，液压分配器与液压马达连接，液压马达连接有三级链传动，三级链传动中一级链轮连接残膜缠绕棒A、二级链轮连接残膜缠绕棒B、三级链轮连接残膜缠绕棒C；传动系统的第二路通过拖拉机的液压系统与液压缸连接，液压缸一端连接安装架，另一端连接链轮箱；所述链传动设置在链轮箱内；传动系统的第三路通过中央传动连接链条，链条连接齿轮箱，齿轮箱将动力传递给分离筛驱动分离筛运动；所述中央传动包含通过拖拉机液压系统驱动的减速器；本发明的传动系统进行三路设计，结构合理，能够减轻拖拉机液压系统的负担；第一路设计的油泵、油箱、液压分配器和散热器，可以让液压系统工作更加稳定可靠，工作更加高效。所述分离筛设置在主传动筛顶部出口的下方，所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C均为分段式结构。分段式的结构更有利于残膜缠绕棒的扩展和维护，时间证明其破碎和缠绕效果更好。附图说明图1为本发明的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图；图2为本发明的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；图3为本发明的链轮箱的一种具体实施方式的结构示意图；图4为本发明的残膜缠绕轴的一种具体实施方式的结构示意图；图5为本发明的残膜缠绕轴的俯视方向的一种具体实施方式的局部结构示意图。附图标记说明：1-前铲刀，2-压紧轮，3-减速器，4-分离筛，5-液压油箱，6-液压分配器，7-散热器，8-液压油泵，9-传动链条，10-液压缸，11-链轮箱，12-传动链轮，13-残膜缠绕轴A，14-残膜缠绕轴C，15-残膜缠绕轴B，16-液压马达，17-残膜绕膜轴，18-主传动筛，19-主箱体，20-液压马达组装轴孔，21-第一组装轴孔，22-第二组装轴孔，23-第三组装轴孔。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：如图1～5所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明公开的新式的残膜回收机，包含安装架、液压缸10、残膜缠绕棒A13、残膜缠绕棒B15、残膜缠绕棒C14、链传动、液压马达16、主传动筛18、分离筛4及主箱体19；所述安装架与主箱体的侧板连接；所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C分别设在主传动筛靠近顶部出口位置的正上方、正后方和正下方；残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的轴向垂直于主传动筛的运动法线方向的；残膜缠绕棒B为正后方，也就是位于主传动筛的延长线方向，其距离主传动筛的最近的位置应当为5cm-50cm之间，依次来保证残膜缠绕棒B的最佳的残茬破碎和残膜缠绕回收的功能。还包含传动系统，所述传动系统分为三路：传动系统的第一路通过中央传动将动力传递给传动链条9，传动链条带动液压油泵8，液压油泵一端设有液压油箱10和散热器7，液压油泵另一端连接有液压分配器6，液压分配器6与液压马达16连接，液压马达16连接有三级链传动，三级链传动中一级链轮连接残膜缠绕棒A、二级链轮连接残膜缠绕棒B、三级链轮连接残膜缠绕棒C；传动系统的第二路通过拖拉机的液压系统与液压缸10连接，液压缸一端连接安装架，另一端连接链轮箱11；所述链传动设置在链轮箱11内；传动系统的第三路通过中央传动连接链条，链条连接齿轮箱，齿轮箱将动力传递给分离筛4驱动分离筛运动；所述中央传动包含通过拖拉机液压系统驱动的减速器3；液压系统为现有技术，具体是，将本装置安装在拖拉机等农业机械上的液压系统。三级链传动是指一个输入之后，三个链轮依次联动；这在多级链轮链条传中可以看到；一级链轮连接动力输入轴，一级链轮和二级链轮联动；二级链轮通过同轴设置传动机构和三级链轮来联动。所述分离筛设置在主传动筛顶部出口的下方，所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C均为分段式结构。分段式结构是指将残膜缠绕棒均均的分为几段，每段之间露出正常的中心轴，这样边缘维护和扩展。优选的，如图2所示：所述的残膜缠绕棒A和残膜缠绕棒C的两条中心轴线的公垂线与主传动筛的运动法线方向平行。关于主传动筛的运动法线，具体是指主传动筛传输物料的方向的垂线方向，主传动筛是一边振动一边将物料沿着表面向上传输，具体结构在背景技术中的两个专利专利技术1和专利技术2均有详细说明；残膜缠绕棒B设置在正后方，也就是和主传动筛的延长线平齐，本实施例的安装位置，能够最大限度的将残膜回收和残差破碎，因此可以不需要设置挤压刀，避免了挤压刀过于频繁维护的缺陷，属于最佳位置；本实施例的位置经过测试，为最佳布置位置。优选的，如图1、2、4、5所示：还包含位于残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C中心且带动残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C转动的残膜缠绕轴；所述残膜缠绕轴的形状为外六边形内圆形；所述残膜缠绕轴的材质为不锈钢，残膜缠绕轴套的材质为聚乙烯；所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C为狼牙棒形状，材质为聚乙烯。狼牙棒形状有助于对各种规格残膜的缠绕。外六边形内圆形的结构有助于膜棒的可组装。优选的，如图2所示：所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的转动方向均为逆时针。关于转动方向，本实施例是一种优选的实施例，也可以根据实际使用情况来改变转动方向，均在本发明的保护范围内。优选的，如图2所示：所述主传动筛的倾斜设置，底部为入口，顶部为出口；主箱体靠近主传动筛底部的位置设置前铲刀1，主箱体下表面设置有平整挂件，平整挂件为两个钢板相互垂直、一体式连接而成，且通过铁环链连接在主箱体的两侧。钢板的尺寸为350×10cm，且通过120cm长的铁环链连接在主箱体的两侧板上。平整挂件能够将主传送筛分离的土壤进行平整压实，有效保证土壤内水分不流失。优选的，如图所示：主传送筛内安装两个震动器，所述震动器的外表面为四个圆角和四个倒圆角交错连接而成。震动器的形状相对其上的钢筋行走路径不规则，促使主传动筛7向上传动的过程中，钢筋形成波浪式起伏跳动，从而起到震动分离的作用。两个震动器中心距为65cm。优选的，如图1、2、3、5所示：链传动包含组装支架，组装支架自上至下依次设置用于组装液压马达的液压马达组装轴孔20、第一组装轴孔21，第二组装轴孔22和第三组装轴孔23；第一组装轴孔，第二组装轴孔和第三组装轴孔分别用于组装残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C；组装支架位于残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的中间位置。本实施例的结构让残膜缠绕棒自上而下依次可靠布置，在中间位置进行驱动，其更加合理，力量分配也更加稳定。上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

权利要求：1.新式的残膜回收机，其特征在于：包含安装架、液压缸、残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B、残膜缠绕棒C、链传动、液压马达、主传动筛、分离筛及主箱体；所述安装架与主箱体的侧板连接；所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C分别设在主传动筛靠近顶部出口位置的正上方、正后方和正下方；残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的轴向垂直于主传动筛的运动法线方向的；还包含传动系统，所述传动系统分为三路：传动系统的第一路通过中央传动将动力传递给传动链条，传动链条带动液压油泵，液压油泵一端设有液压油箱和散热器，液压油泵另一端连接有液压分配器，液压分配器与液压马达连接，液压马达连接有三级链传动，三级链传动中一级链轮连接残膜缠绕棒A、二级链轮连接残膜缠绕棒B、三级链轮连接残膜缠绕棒C；传动系统的第二路通过拖拉机的液压系统与液压缸连接，液压缸一端连接安装架，另一端连接链轮箱；所述链传动设置在链轮箱内；传动系统的第三路通过中央传动连接链条，链条连接齿轮箱，齿轮箱将动力传递给分离筛驱动分离筛运动；所述中央传动包含通过拖拉机液压系统驱动的减速器；所述分离筛设置在主传动筛顶部出口的下方，所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C均为分段式结构。2.如权利要求1所述的新式的残膜回收机，其特征在于：所述的残膜缠绕棒A和残膜缠绕棒C的两条中心轴线的公垂线与主传动筛的运动法线方向平行。3.如权利要求1所述的新式的残膜回收机，其特征在于：还包含位于残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C中心且带动残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C转动的残膜缠绕轴；所述残膜缠绕轴的形状为外六边形内圆形；所述残膜缠绕轴的材质为不锈钢，残膜缠绕轴套的材质为聚乙烯；所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C为狼牙棒形状，材质为聚乙烯。4.如权利要求1所述的新式的残膜回收机，其特征在于：所述残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的转动方向均为逆时针。5.如权利要求1所述的新式的残膜回收机，其特征在于：所述主传动筛的倾斜设置，底部为入口，顶部为出口；主箱体靠近主传动筛底部的位置设置前铲刀，主箱体下表面设置有平整挂件，平整挂件为两个钢板相互垂直、一体式连接而成，且通过铁环链连接在主箱体的两侧。6.如权利要求1所述的新式的残膜回收机，其特征在于：主传送筛内安装两个震动器，所述震动器的外表面为四个圆角和四个倒圆角交错连接而成。7.如权利要求1所述的新式的残膜回收机，其特征在于：链传动包含组装支架，组装支架自上至下依次设置用于组装液压马达的液压马达组装轴孔、第一组装轴孔，第二组装轴孔和第三组装轴孔；第一组装轴孔，第二组装轴孔和第三组装轴孔分别用于组装残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C；组装支架位于残膜缠绕棒A、残膜缠绕棒B和残膜缠绕棒C的中间位置。

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