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申请/专利权人：广州医软智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种微循环图像序列消除抖动方法、装置、设备、存储介质。其中，一种微循环图像序列消除抖动方法包括以下步骤：获取待消除抖动的微循环图像序列并提取其中每一帧微循环图像的血管区域，缓存至血管序列中；对血管序列中相邻的两帧微循环图像的血管区域进行重合对比得到抖动数值序列；根据抖动数值序列对待消除抖动的微循环图像序列进行仿射变换得到消除抖动后的微循环图像序列。本发明基于提取出的血管区域进行重合对比，即使在抖动十分严重，或光照情况突变、镜头轻微畸变等情况下，只要视野不完全丢失，也可以准确计算出两帧之间的抖动数据，可以在计算人体微循环数据前，消除视频录制过程中的人为抖动，提高计算精度。

主权项：1.一种微循环图像序列消除抖动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取待消除抖动的微循环图像序列并提取其中每一帧微循环图像的血管区域，缓存至血管序列中；步骤S2：对血管序列中相邻的两帧微循环图像的血管区域进行重合对比，当达到最大重合面积时，获得抖动数值从而得到抖动数值序列，所述抖动数值序列至少包括移动距离序列、旋转角度序列、缩放倍数序列中的一个；对血管序列中相邻的两帧微循环图像的血管区域进行重合对比得到移动距离序列的具体方法包括：假设当前帧微循环图像的血管区域为V1，与其相邻的后一帧微循环图像的血管区域为V2，在图像尺寸范围内正反向纵横向移动V1，判断V1是否达到与V2最大重合面积，若是，则把移动数值缓存至移动距离序列，若否,则继续移动V1；对血管序列中相邻的两帧微循环图像的血管区域进行重合对比得到旋转角度序列的具体方法包括：假设当前帧微循环图像的血管区域为V1-1，与其相邻的后一帧微循环图像的血管区域为V2，在一定范围内围绕图像中心旋转V1-1,判断V1-1是否达到与V2最大重合面积，若是，则把旋转角度数值缓存至旋转角度序列，若否,则继续旋转V1-1；对血管序列中相邻的两帧微循环图像的血管区域进行重合对比得到缩放倍数序列的具体方法包括：假设当前帧微循环图像的血管区域为V1-2，与其相邻的后一帧微循环图像的血管区域为V2，在一定范围内围绕图像中心缩放V1-2，判断V1-2是否达到与V2最大重合面积，若是，则把缩放倍数数值缓存至缩放倍数序列，若否,则继续缩放V1-2；步骤S3：根据抖动数值序列对待消除抖动的微循环图像序列进行仿射变换得到消除抖动后的微循环图像序列。

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