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申请/专利权人：常州检验检测标准认证研究院

摘要：本发明公开了一种机器人的防抖动机构，具体包括：固定底座，该固定底座具有柱状结构，以及开设在所述固定底座顶部的减震槽，所述减震槽内壁滑动连接有减震装置，所述减震装置顶部固定连接有安装座；升降箱，该升降箱具有箱体结构，以及设置在所述升降箱内壁底部的支座，所述支座与升降箱内壁底部固定连接，所述支座顶部固定连接有升降机构；所述减震装置包括：球型套筒，该球型套筒具有球壳形状，本发明涉及机器人技术领域。该一种机器人的防抖动机构，方便减轻安装座上的机器人的晃动，防抖效果较好，并且方便适应不同的颠簸程度，使得颠簸程度增大时，装置依然能够保持良好的缓冲吸收效果。

主权项：1.一种机器人的防抖动机构，具体包括：固定底座1，该固定底座1具有柱状结构，以及开设在所述固定底座1顶部的减震槽2，所述减震槽2内壁滑动连接有减震装置3，所述减震装置3顶部固定连接有安装座4；升降箱5，该升降箱5具有箱体结构，以及设置在所述升降箱5内壁底部的支座6，所述支座6与升降箱5内壁底部固定连接，所述支座6顶部固定连接有升降机构7；该机器人的防抖动机构的特征在于：所述减震装置3包括：球型套筒31，该球型套筒31具有球壳形状，以及开设在球型套筒31顶部的滑动孔32，所述球型套筒31内部固定连接有气囊33，所述气囊33内侧设置有球型固定座34，所述球型固定座34顶部固定连接有支撑座35；环形缓冲箱36，该环形缓冲箱36具有环形结构，以及设置在所述环形缓冲箱36内侧的滑动套筒37，所述滑动套筒37内壁滑动连接有挤压活塞38，所述挤压活塞38一端固定连接有挤压弹簧39；所述支撑座35底部侧面固定连接有液压管351，所述液压管351设置为环形，所述液压管351一侧连通有挤压筒352，所述挤压筒352内壁滑动连接有控制活塞353，所述控制活塞353的活塞杆与挤压筒352端部内壁螺纹连接，所述液压管351底部连通有环形滑道354，所述环形滑道354内壁滑动连接有环形塞头355，所述环形塞头355底部固定连接有上挡圈356，所述上挡圈356内壁滑动连接有下挡圈357；所述液压管351内部填充有液压油，所述下挡圈357底部与球型套筒31顶部固定连接；所述控制活塞353的活塞杆位于挤压筒352外部的一端固定连接有转动手柄，所述上挡圈356的形状与环形滑道354内壁的形状相适配。

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