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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明的一种变景深的水下物体的位置补偿系统及方法，包括分光镜、滤波片和平面镜，还包括投影仪投影照明图案，照明图案通过一个45度放置的分光镜，分成左右两个光路；右光路是透过分光镜后，经过蓝色滤波片一到达物体表面，反射的光强透过蓝色滤波片二，被光电探测器一收集；左光路经过分光镜反反射后透过黄色滤波片一，再经过平面镜的反射到达一个与投影仪平行放置的长方体的电致变折射率物质正面，在电致变折射率物质中发生折射后到达物体的表面，反射的光强透过黄色滤波片二，被光电探测器二所收集。本发明通过变景深多次测量，对水下物体的三维位置进行补偿，从而获得水下物体的精确位置，消除了折射率引起的误差。
主权项：1.一种变景深的水下物体的位置补偿系统，包括分光镜、滤波片和平面镜，其特征在于，还包括投影仪投影照明图案，照明图案通过一个45度放置的分光镜，分成左右两个光路；右光路是透过分光镜后，经过蓝色滤波片一到达物体表面，反射的光强透过蓝色滤波片二，被光电探测器一收集；左光路经过分光镜反反射后透过黄色滤波片一，再经过平面镜的反射到达一个与投影仪平行放置的长方体的电致变折射率物质正面，在电致变折射率物质中发生折射后到达物体的表面，反射的光强透过黄色滤波片二，被光电探测器二所收集；所述位置补偿系统在获取不同折射率中物体的位置时，通过公式的变换，将物体的虚拟位置信息转化为实际的位置，并通过电致变折射率物质多次改变折射率，通过补偿获取物体准确的位置信息，具体如下：设平面Ⅱr是具有不同折射率和的两种介质的界面，平面方程为，其法向量为；点为物体的实际位置，入射光线，折射光线与交于点，所以为物体的虚拟位置；入射光线和折射光线的单位向量分别为和；基于几何考虑和折射定律，之间的转换表示为： 其中：，，；由此求解出物体实际的位置坐标，再通过给电致变折射率物质中加电压来改变折射率，从而继续获得物体的虚拟位置；推导出实际位置步骤如下：设经过n次改变折射率，n次获得实际位置为，根据公式： 获取精度最佳物体的实际位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种变景深的水下物体的位置补偿系统及方法
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