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申请/专利权人：江苏恒立液压科技有限公司

摘要：本发明公开了一种具有自补偿功能的液压马达及其自补偿方法，液压马达包括：从前往后依次设置的主壳体、配流盘组、转定子组件以及后盖，主壳体内设有主轴，主轴的前端贯穿主壳体，主轴的后端通过联动轴与转定子组件的转子连接；转子上设有自补偿结构，当液压马达的A口或B口进油时，通过自补偿结构能够使得转子的前端面始终与配流盘组压紧。通过对转子的结构进行改进，可以省去补偿板而依靠转子自身的自补偿结构实现对转子前端面与配流盘组之间的间隙补偿，通过转子自补偿的方式，在高压大扭矩的工况下，转子不会处于两侧被夹紧的状态，转子转动仅需要克服一侧的摩擦力即可，能够有效减少输出扭矩的损失，提高马达的机械效率。

主权项：1.一种具有自补偿功能的液压马达，其特征在于，包括：从前往后依次设置的主壳体（1）、配流盘组（2）、转定子组件（3）以及后盖（4），所述主壳体（1）内设有主轴（5），所述主轴（5）的前端贯穿所述主壳体（1），所述主轴（5）的后端通过联动轴（6）与所述转定子组件（3）的转子（31）连接；其中，所述转子（31）上设有自补偿结构，当液压马达的A口或B口进油时，通过所述自补偿结构能够使得所述转子（31）的前端面始终与所述配流盘组（2）压紧；所述自补偿结构包括：前端面压力形成区域、后端面压力形成区域和多个连通通道，所述多个连通通道用于连通所述后端面压力形成区域与所述前端面压力形成区域；所述转子（31）包括：本体（311）以及与所述本体（311）一体成型的内齿（312），所述内齿（312）位于所述本体（311）的内圈，所述前端面压力形成区域开设在所述本体（311）的前侧，所述后端面压力形成区域开设有在所述本体（311）的后侧；所述前端面压力形成区域包括第一环槽（313），所述后端面压力形成区域包括第二环槽（314）和第三环槽（315）；所述多个连通通道包括：第一连通通道（316）、第二连通通道（317）和第三连通通道（318）；其中，所述第一连通通道（316）的前端位于所述内齿（312）上，所述第一连通通道（316）的后端位于所述第三环槽（315）上；所述第二连通通道（317）的前端位于所述第一环槽（313）上，所述第二连通通道（317）的后端位于所述第二环槽（314）上；所述第三连通通道（318）的前端位于所述第一环槽（313）的侧壁上，所述第三连通通道（318）的后端位于所述第三环槽（315）上；所述第三环槽（315）还连通有多个圆形槽（3151），以使得当所述第一环槽（313）为低压区时，所述后端面压力形成区域的压力大于前端面压力形成区域的压力；所述第一连通通道（316）和第三连通通道（318）内均设有单向阀。

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