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申请/专利权人：大连三通科技发展有限公司
摘要：本发明三维空间瞄准虚拟物体的方法、头显设备和存储介质，属于虚拟触控技术领域，先预设操控体和经关节点换算的三维瞄靶，以眼镜中心点为起点经过三维瞄靶沿着正交方向往无限远处形成正交线，并在正交线的无限远处渲染一个无视差的视点光标；用户透过眼镜不看靶瞄或操控体，通过操控体移动视点光标来瞄准虚拟物体；若正交线与虚拟物体交叉，则将视点光标从无限远处拉回到虚拟物体面向眼镜的表面呈现交叉点的位置，渲染一个与该交叉点相同位置且同视差的视点光标，本发明可以让用户双目聚焦在远处时，不需要像射线追踪那样来回聚焦，也不需要像中央视点那样对齐虚拟物体，可以像使用了眼球追踪传感器一样只看虚拟物体即可。
主权项：1.三维空间瞄准虚拟物体的方法，应用于XR扩展现实可穿戴设备的系统，其特征在于包括如下步骤：步骤1、以手为操控体，将该手上一个或多个关节点位置计算得到一个手上方的预设位置设为瞄靶，或者将手关节点结合手握物体上的关键点换算得到的物体上的预设位置设为瞄靶；步骤2、系统在左右摄像视频中同时出现操控体时，以此操控体计算得到左瞄靶XL,YL和右瞄靶XR,YR，并以左瞄靶和右瞄靶三角计算得到三维瞄靶位置，在左右显示屏中瞄靶位置相同，意味着瞄靶是无视差的显示，以眼镜中心点为起点经过三维瞄靶沿着正交方向往无限远处形成正交线，并在正交线的无限远处渲染一个无视差的视点光标，此时三维瞄靶与视点光标正交并行重叠设置，不画瞄靶只画视点光标，该正交线是正交于眼镜中心点的射线，不画灯源到三维瞄靶的射线；步骤3、用户透过眼镜屏幕不看瞄靶或操控体，通过操控体移动视点光标来瞄准虚拟物体，用户只看视点光标，若正交线未与虚拟物体交叉，则继续按照步骤2的方式渲染一个无视差的视点光标；若正交线与虚拟物体交叉，则将视点光标从无限远处拉回到虚拟物体面向眼镜的表面呈现交叉点的位置，渲染一个与该交叉点相同位置且同视差的视点光标，或以不遮挡虚拟物体的方式表示已触碰或已交叉状态。
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