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申请/专利权人：浙江中控研究院有限公司;浙江至控科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的IO模块量程可视化配置方法及系统，包括：按照EDS文件格式编写配置文件，对IO模块量程进行初始化；读取多个版本的EDS文件数据，获取所有量程信息并通过SDO在界面显示；判断是否等待到用户操作执行，根据用户操作触发对应的指令，按顺序获取选中的SDO条目信息，组成SDO报文后发送至IO模块，通过收到反馈来确定对应量程写入读取至保存SDO报文的完成；当配置过程中发生异常情况时，通过配置界面实时显示通讯数据进行异常定位和调试；具备可视化配置能力，当配置流程异常时具备定位能力，确保写入数据的一致性，支持批量读取、写入超时未收到回复的重发功能，减少CAN总线不稳定影响。
主权项：1.一种基于CAN总线的IO模块量程可视化配置方法，其特征在于，包括：按照EDS文件格式编写配置文件以对IO模块量程进行可视化配置初始化，可视化配置初始化包括自定EDS文件格式，将所述EDS文件格式按照SDO条目划分；读取多个版本的EDS文件数据并显示在不同页中，获取所有量程信息并通过服务数据对象SDO的通信机制在界面显示；判断是否等待到用户操作执行，根据用户操作触发对应的指令，按顺序获取选中的SDO条目信息，组成SDO报文后发送至IO模块，通过收到反馈SDO报文来确定对应量程参数是否完成写入读取操作；当配置过程中发生异常情况时，通过配置界面实时显示通讯数据进行异常定位和调试，判断所述通讯数据是否能够准确执行对应的用户操作，增加SDO读写协议确保对应操作指令被正确接收；通过上位机的配置界面发送写入指令给IO模块，在写入所述通讯数据成功的情况下，判断是否为写入成功后的回读操作，在执行写入成功后的回读操作时，自动选择写入SDO执行批量写入操作并进行回读比较，将当前读取值与本地写入值比较，以确保写入一致性；其中，所述用户操作包括写入、回读读取和保存操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江中控研究院有限公司 浙江至控科技有限公司 基于CAN总线的IO模块量程可视化配置方法及系统
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