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申请/专利权人：广州中鸣数码科技有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种应用于积木搭建的发射方法及装置，实施例中响应于发射指令，判断当前发射体是否位于预设发射位置，当发射体位于预设发射位置时，获取发射指令中的发射目标位置，并生成发射控制指令，然后控制发射体按照发射控制指令中指示的发射方向、发射力度进行发射；通过对发射体发射前的位置进行检测，能够帮助发射体准确发射到目标位置，减少发射误差，并且根据发射体当前的位置信息以及要发射的目标位置信息进行计算，得到精确的发射方向和发射力度，可以很好的控制发射体按设定的发射路径进行发射，帮助精准发射体落入目标位置，全程自动化完成，无需人工干预，在实现精准控制发射体的同时提高了用户的真实体验。

主权项：1.一种应用于积木搭建的发射方法，其特征在于，包括：响应于发射指令，判断当前发射体是否位于预设发射位置；所述发射体为待发射的积木部件，所述预设发射位置为用于提供给发射体执行发射指令的起始位置；当发射体位于预设发射位置时，获取发射指令中的发射目标位置，并计算发射目标位置与发射体之间的距离和方位，得到本次的发射距离和发射方向；获取上一次发射方向，根据上一次发射方向和本次的发射方向计算方向角度差，并获取上一次发射方向和本次的发射方向之间的方位关系；基于所述方向角度差、方位关系从预设的电磁对照表中获取对应的电流调整数值；获取上一次发射方向对应的上一次通电电流数值，根据上一次通电电流数值和电流调整数值得到本次通电电流数值，以根据本次通电电流数值调整本次磁通量方向，使得本次磁通量方向与发射方向一致计算发射目标位置与发射体之间的距离和方位，得到本次的发射距离和发射方向；获取上一次发射方向，根据上一次发射方向和本次的发射方向计算本次通电电流数值，以根据本次通电电流数值调整本次磁通量方向，使得本次磁通量方向与发射方向一致；基于发射控制指令控制发射体按照发射控制指令中指示的发射方向、发射力度进行发射；接收发射目标位置在预设时间内反馈的发射体到达信号，所述发射体到达信号包括发射体接收信息、发射体位置信息；所述发射体接收信息由发射目标位置在接收到发射体时生成，所发射体位置信息由当接收到发射体时启动目标位置图像采集指令采集发射体的目标位置图像得到；获取发射目标位置的中心位置点，将发射体位置信息与中心位置点进行比对以计算位置偏差，并记录所述位置偏差；对记录的全部位置偏差进行统计，计算大于阈值的位置偏置数量与全部位置偏差数量之间的比例，当所述比例大于设定比例时，生成发射校准指令，所述发射校准指令用于对发射方向和或发射力度进行校准。

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