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申请/专利权人：嵊州市光宇实业有限公司;国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司

摘要：本发明涉及一种热组件动触头的焊接流水线，包括依次连接的一电控箱、两编织线预焊装置、一拔叉主线焊接装置与一双金属片支架焊接装置，编织线预焊装置包括一编织线整形机构、一气源组件、一辫线料筒、一预焊机构、一编织线上料移栽机构、一焊机与安装台，编织线整形机构、预焊机构与编织线上料移栽机构依次设置在安装台的上表面，气源组件、辫线料筒与焊机依次设置在安装台的下侧，并且与安装台的底端连接，编织线整形机构与气源组件均靠近电控箱设置。本发明具有提高焊接精度和焊接一致性，提高效率和良品率，实现自动上料到成品检测功能，兼具多组件焊接，大幅提升产能等优点。

主权项：1.一种热组件动触头的焊接流水线，其特征在于：包括依次连接的一电控箱11、两编织线预焊装置1、一拔叉主线焊接装置2与一双金属片支架焊接装置3，所述编织线预焊装置1包括一编织线整形机构12、一气源组件13、一辫线料筒14、一预焊机构15、一编织线上料移栽机构16、一焊机17与安装台100，所述编织线整形机构12、所述预焊机构15与所述编织线上料移栽机构16依次设置在所述安装台100的上表面，所述气源组件13、所述辫线料筒14与所述焊机17依次设置在所述安装台100的下侧，并且与所述安装台100的底端连接，所述编织线整形机构12与所述气源组件13均靠近所述电控箱11设置，所述辫线经所述辫线料筒14上料至所述编织线整形机构12，整形后的辫线输送至所述预焊机构15，所述焊机17控制所述预焊机构15预焊接，然后辫线输送至所述编织线上料移栽机构16；所述编织线整形机构12包括一第一惰轮121、一第二惰轮122、一第三惰轮123、一第四惰轮124、一第五惰轮125与一压紧滚轮126，所述第一惰轮121通过固定板固定在所述安装台100的下侧，所述第一惰轮121上侧设有一感应器128，辫线从所述第一惰轮121与所述感应器128之间传送至所述第二惰轮122，所述第二惰轮122、所述第三惰轮123、所述第四惰轮124与所述第五惰轮125通过一滑轨支撑板127固定在所述安装台100的上表面，所述滑轨支撑板127中部设有一竖直的滑轨129，所述第三惰轮123设置在所述滑轨129的下端处，所述第二惰轮122与所述第四惰轮124分别设置在所述滑轨129上端的两侧，所述第五惰轮125设置在所述第三惰轮123与所述第四惰轮124之间位置处，并且与所述压紧滚轮126相邻，所述压紧滚轮126通过一支撑杆固定在所述滑轨支撑板127上；所述预焊机构15包括依次连接的焊接组件与裁剪组件，所述焊接组件包括一焊接下压气缸151、一第一夹紧气缸152、一换型块154与一电极件155，所述焊接下压气缸151通过支柱固定在所述安装台100上，所述焊接下压气缸151下端处设有所述电极件155，所述焊接下压气缸151顶端处设有一比例阀159，所述电极件155通过所述第一夹紧气缸152水平夹紧，所述第一夹紧气缸152远离所述电极件155的一端处设有一换型块154；所述裁剪组件包括依次设置的两第二夹紧气缸153、一移位气缸135与一气动剪刀157，并且通过支架固定在所述安装台100上，所述辫线通过一辅助压紧气缸136水平压紧后再通过所述气动剪刀157裁剪，所述移位气缸135设置在靠近所述气动剪刀157的所述第二夹紧气缸153下端处，所述第二夹紧气缸153上设有一条形槽156，所述辫线通过所述条形槽156输送至所述气动剪刀157处，所述气动剪刀157正下侧设有一收料盒158，所述收料盒158通过支撑架固定在所述安装台100上；所述编织线上料移栽机构16包括自上而下依次设置的一拖链160、一X-Z移栽机构161、一随动气缸162与一旋转气缸163，所述随动气缸162设置在所述X-Z移栽机构161上，所述X-Z移栽机构161与所述拖链160平行设置并且连接，所述随动气缸162的底端处设有所述旋转气缸163；所述拔叉主线焊接装置2包括依次连接的双金属片上料机构21、P级接线片上料机构22、P级动触头上料机构23、P级动触头支架上料机构24、影像检测机构25与拔叉焊接机构26；所述双金属片上料机构21包括一滑轨移栽机构210、一取料夹爪211与一分料机构212，所述取料夹爪211设置在所述滑轨移栽机构210的底端处，所述分料机构212设置在所述取料夹爪211的下侧，并且设置在所述滑轨移栽机构210移动方向起始端一侧；所述双金属片支架焊接装置3包括一分割器转盘31，所述分割器转盘31设置在所述双金属片支架焊接装置3的中间位置处，所述分割器转盘31四周均布有一半成品上料移栽机构32、一双金属片支架上料机构33、一成品焊接机构34与一CCD影像检测机构35，所述半成品上料移栽机构32上料，所述双金属片支架上料机构33上料后经过所述分割器转盘31移转至所述成品焊接机构34，再通过所述CCD影像检测机构35检测；所述CCD影像检测机构35检测的产品通过一六轴机器人36夹取，所述六轴机器人36将检测后的产品转移至一下料装置37。

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