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申请/专利权人：河北农业大学

摘要：本发明涉及一种枝条修剪机，包括：机架，设置有用于与动力机械安装的悬挂机构；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其安装端延伸至机架的一侧；切割刀齿轮箱，悬吊设置于横向支架的安装端，其输出端设置有切割轴；切割刀，安装于切割轴上；第一传动箱，设置在机架上，具有第一输入轴和第一输出轴，第一输入轴与动力机械的输出轴相连，第一输出轴沿竖直方向延伸；第二传动箱，设置于纵向支架的顶端，具有第二输入轴和第二输出轴，第二输入轴与第一输出轴相连，第二输出轴沿水平方向延伸并与切割刀齿轮箱的输入端相连。本发明实现了枝条修剪的机械化，降低了人工劳动强度，提升了作业效率。

主权项：1.一种枝条修剪机，其特征在于，包括：机架1，设置有用于与动力机械安装的悬挂机构2；纵向支架3，沿竖直方向固定设置于所述机架1上；横向支架4，沿水平方向设置于所述纵向支架3的顶端，且其一端为安装端，所述安装端延伸至所述机架1的一侧；切割刀齿轮箱5，悬吊设置于所述横向支架4的所述安装端，并且所述切割刀齿轮箱5的输出端设置有切割轴；切割刀6，安装于所述切割轴上；第一传动箱11，设置在所述机架1上，其具有第一输入轴和第一输出轴12，所述第一输入轴用于与所述动力机械的输出轴相连，所述第一输出轴的延伸方向与所述动力机械的输出轴相匹配，所述第一输入轴沿水平方向延伸，所述第一输出轴12沿竖直方向延伸；第二传动箱15，设置于所述纵向支架3的顶端，其具有第二输入轴和第二输出轴10，所述第二输入轴与所述第一输出轴12相连，所述第二输出轴10沿水平方向延伸并与所述切割刀齿轮箱5的输入端相连；所述纵向支架3为高度可调的伸缩式支架，且所述第一输出轴12为长度能够跟随所述纵向支架3的高度变化的第一伸缩轴；所述纵向支架3的顶端固定设置有水平套管14，所述横向支架4穿设并定位于所述水平套管14上，所述第二传动箱15固定设置于所述水平套管14的外侧壁上；所述横向支架4通过可拆式紧固件固定于所述水平套管14内，且在所述可拆式紧固件松开时，所述横向支架4能够在所述水平套管14内左右移动以实现所述切割刀6与待切割枝条之间的距离调整，所述第二输出轴10为长度能够跟随所述纵向支架3的高度变化的第二伸缩轴；所述第一伸缩轴和所述第二伸缩轴结构相同，且均包括多个套装相连的轴段，且相邻两个所述轴段中的一者外壁上设置有花键，另外一者的内壁上设置有与所述花键配合的花键槽；或者，相邻两个所述轴段中的一者外壁上设置有花键槽，另外一者的内壁上设置有与所述花键槽配合的花键；所述伸缩式支架包括安装于所述机架1上的固定节段和与所述固定节段套装配合的伸缩节段，且所述机架1上还设置有用于驱动所述伸缩节段上下运动的驱动装置；所述驱动装置为液压缸13，所述伸缩节段上设置有用于与所述液压缸13相连的连接部，所述液压缸13的一端与所述固定节段或者所述机架1相连，另一端与所述连接部相连，以便驱动所述伸缩节段沿竖直方向上下运动；所述切割刀齿轮箱5的输出端沿竖直方向上设置有多个所述切割轴，每个所述切割轴上均设置有所述切割刀6；所述切割刀齿轮箱5中包括主动齿轮22、转向介轮21以及从动齿轮20，所述从动齿轮20沿竖直方向间隔布置于所述切割刀齿轮箱5中，相邻两个所述从动齿轮20之间设置有一个与两个所述从动齿轮20均啮合的转向介轮21；所述主动齿轮22与位于最上端的所述从动齿轮20啮合，其中，所述主动齿轮22与所述第二输出轴10相连，所述从动齿轮20与所述切割轴固定相连；还包括油液散热系统，所述油液散热系统包括串接相连的进油管、过滤器19、油泵18以及出油管17，所述进油管与所述切割刀齿轮箱5的上端连通，所述出油管17与所述切割刀齿轮箱5的下端连通，且所述油泵18通过任意一个所述切割轴驱动；所述切割刀齿轮箱5的后端还安装有沿长度方向上延伸的L形护板7，所述L形护板7的一个侧板安装于所述切割刀齿轮箱5，另一个侧板朝向靠近果树的方向延伸；还设置有多根平行并且等间距排布的整理杆8，每一个所述整理杆8均位于水平面内并沿所述机架1的前后方向延伸。

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