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申请/专利权人：青岛海科央厨智能科技有限公司

摘要：一种自动上蒸车装置，其特征在于，包括推盘机构、托盘机构和架体机构，推盘机构安装在托盘机构的入口端，该推盘机构的入口端在应用时与自动摆盘机的蒸盘出口位置相对应，该推盘机构的出口端位于托盘机构的下方；该托盘机构能够上下滑动地安装在架体机构内，具有上下和左右移动的输送功能，用于将推盘机构推送过来的蒸盘托送至双列多层蒸车的任意一个存放位置，完成蒸盘的自动摆放过程。本发明的优点是：可以实现将蒸盘自动摆放至蒸车这一工序，节省原工序所需要的人工；自动摆放蒸盘的过程稳定可控，可以在速度上匹配自动摆盘机的摆放速度，能延长馒头生产线的自动化程度。

主权项：1.一种自动上蒸车装置，其特征在于，包括推盘机构A、托盘机构B和架体机构C，推盘机构A安装在托盘机构B的入口端，该推盘机构A的入口端在应用时与自动摆盘机E的蒸盘出口位置相对应，该推盘机构A的出口端位于托盘机构B的下方；该托盘机构B能够上下滑动地安装在架体机构C内，具有上下和左右移动的输送功能，用于将推盘机构A推送过来的蒸盘托送至双列多层蒸车D的任意一个存放位置，完成蒸盘的自动摆放过程；所述的推盘机构A包括肋板1、固定板2、缓冲座3、推盘托条4、推盘步进电机5、驱动轴6、驱动带轮7、驱动皮带8、推盘带轮9、支架10、推盘皮带11、同步带安装架12、过渡台13、过渡板支架14、提升气缸15、伸展气缸16、液压缓冲器17、推盘架18、推盘夹子19、轴承座20、转轴21、推盘滑块22、可调皮带夹子23、推盘滑轨24、导槽板25、导向板26、导向轴承27和导向连接板28；固定板2固定安装在自动摆盘机E的出口位置；肋板1一端与自动摆盘机E的机架连接，另一端固定连接在固定板2上；固定板2下侧伸出，上侧中部开窗口，伸展气缸16的缸体固定安装在固定板2下侧伸出位置；伸展气缸16的活塞板通过中间过渡件，与提升气缸15的缸体固定连接；提升气缸15的活塞伸缩方向与伸展气缸16的活塞伸缩方向垂直，提升气缸15的活塞板从固定板2的窗口处伸出；在提升气缸15的活塞板上固定安装缓冲座3和推盘托条4，在缓冲座3的下方紧固安装液压缓冲器17，液压缓冲器17的冲头正对着提升气缸15的尾部，在提升气缸15的活塞伸出时，液压缓冲器17的冲头作用在提升气缸15的尾部，实现运动缓冲作用；两个支架10固定安装在气缸组合部分的固定板2上，同步带安装架12固定吊装在支架10下方，在同步带安装架12上固定安装推盘步进电机5、过渡板支架14、过渡台13、推盘滑轨24和导槽板25，推盘步进电机5安装在同步带安装架12的前端下侧，过渡板支架14固定安装在同步带安装架12的上侧，过渡台13安装在同步带安装架12的后端下侧，推盘滑轨24安装在同步带安装架12的下侧居中位置，导槽板25安装在同步带安装架12的内侧边上；推盘步进电机5通过驱动皮带8、驱动带轮7和驱动轴6，将动力传递至推盘带轮9上，进而带动推盘皮带11运转；轴承座20通过中间连接板固定连接在推盘滑块22上；可调皮带夹子23，在固定连接在推盘滑块22上的同时，将推盘皮带11夹紧；推盘架18上固定连接推盘夹子19，推盘架18固定连接在转轴21上；转轴21通过两端轴承转动连接在轴承座20内，转轴21和导向连接板28固定连接；导向轴承27通过中间小轴固定连接在导向连接板28上；导向板26通过销钉连接在导槽板25侧边，并且能以销钉为旋转中心，相对导槽板作小幅度摆动；导槽板25上有环形槽口，导向轴承27在环形槽口里运动；导向板26在环形槽口内小幅度摆动，导向轴承27从导向板26下侧经过时，可以将导向板26顶起；当导向轴承27经过导向板26后，导向轴承27继续沿着槽口前行，而导向板26依靠自身重力重新向下摆动至初始位置；在初始位置上的导向板，可以凭借自身的形状，结合环形槽口的形状，阻止导向轴承27逆向运动。

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