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申请/专利权人：中山市品物信息技术有限公司

摘要：本发明提供一种用于加油站的加油机器人及自动加油的操控方法，包括:一支的加油枪、多个油品输送通道、油品转换装置、机械臂、视觉识别系统和加油控制系统，每个油品输送通道输送一种油品，多个油品输送通道的输出端连接油品转换装置，通过控制油品转换装置，实现其中的一个油品输送通道与加油枪的连接，机械臂，用于自动打开油箱的油箱盖，并夹持加油枪，视觉识别系统，安装在机械臂上，用于识别分析车辆停泊位置信号及车辆油箱外盖位置信号；加油控制系统，用于直接或者间接控制油品转换装置、多个油品输送通道和机械臂工作。它结构简单，制造成本低，操作简易，自动化程序高。

主权项：1.一种用于加油站的加油机器人，其特征在于：它包括:一支加油枪，用于插装在汽车的油箱的加油口，向汽车进行加油；多个油品输送通道，每个油品输送通道输送一种油品；油品转换装置，多个油品输送通道的输出端连接油品转换装置，通过控制油品转换装置，实现其中的一个油品输送通道与加油枪的连接；机械臂，用于自动打开油箱的油箱盖，并夹持加油枪，将加油枪的油枪嘴插入到油箱的加油口；视觉识别系统，安装在机械臂上，用于识别分析车辆停泊位置信号及车辆油箱外盖位置信号，视觉识别系统将检测到的相关信号送到加油控制系统控制，以便加油控制系统做出判断；加油设备安装柜，用于安装多个油品输送通道中的相关设备；加油控制系统，用于直接或者间接控制油品转换装置、多个油品输送通道和机械臂工作；每个油品输送通道上都设置有一个电磁阀和计量泵，电磁阀的开启或者关闭受加油控制系统控制，计量泵的信号输出端连接到加油控制系统的输入端，每个油品输送通道的输入口连接一种油品存储容器；油品转换装置包括伺服电机和油品转换阀门，伺服电机受加油控制系统控制，加油控制系统通过驱动伺服电机驱动油品转换阀转动，实现一个油品输送通道与加油枪的连接；油品转换阀门包括旋转盘和若干单向阀，旋转盘底端设置有若干进油孔分别与多个油品输送通道连接，旋转盘顶端设置一个出油口，该出油口通过油路与加油枪的连接，旋转盘上挖出若干连接管路使若干进油孔与出油口贯通，每个连接管路上安装有单向阀，单向阀受加油控制系统控制；机械臂上安装油箱外盖打开机构，油箱外盖打开机构包括吸盘、弹性拉杆和吸盘驱动机构，弹性拉杆的顶部安装吸盘，弹性拉杆由吸盘驱动机构驱动，可以直线来回及旋转运动，吸盘驱动机构受加油控制系统控制；吸盘驱动机构包括齿条、齿轮和电机，弹性拉杆底部安装在齿条上，齿条和齿轮啮合，电机驱动齿轮转动，电机受加油控制系统控制；弹性拉杆底部伸出有前脚和后脚，前脚底部设置圆孔，齿条顶部凸出的销轴插入到圆孔里面，使弹性拉杆可以绕销轴转动，后脚连接一摆动机构，摆动机构可以驱动弹性拉杆尾部摆动，摆动机构包括摆杆、安装在摆杆上滑块和曲柄；加油时，机械臂上的油箱外盖打开机构的吸盘吸住油箱外盖时并顶压，弹性拉杆后缩并转动，拽住吸盘转动外盖，实现开盖；然后，机械臂夹持油枪进入油箱内盖的导流口，油枪嘴顶开自动闭口装置，油枪进入油箱口实现加油；当加完油时油枪退出油箱，自动闭口装置密封油箱口，恢复油箱的密闭功能。

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