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申请/专利权人：深圳市华毅达弹簧机械有限公司

摘要：本发明公开了一种六轴转头式线材折弯机，属于折弯机技术领域，包括机器底座，所述机器底座的上端一侧设置有转头机构，所述转头机构远离机器底座的一侧设置有旋转机头，本发明实现数字控制功能，通过若干伺服电机分别带动各个机构的工作，能有效的保证各个执行机构与数控装置的同步性，可以生产平面及3D各类较复杂线材成型制品，最大线材折弯线径可以达到14mm,最小线材折弯线径为6mm，此外本发明，操作简单，数控操作台可记忆一千多个文件，具有宽泛的应用范围；本发明可以生产大线径产品，目前市场还没有做到这种线径大小的产品，改善了现有技术生产效率，生产精度，复杂产品难以生产的问题，节省人力成本，真真做到自动化生产。

主权项：1.一种六轴转头式线材折弯机，包括机器底座（200），其特征在于：所述机器底座（200）的上端一侧设置有转头机构（300），所述转头机构（300）远离机器底座（200）的一侧设置有旋转机头（100），所述转头机构（300）靠近机器底座（200）的一侧设置有送线箱（500），所述送线箱（500）的另一端连接有调直机构（600），所述调直机构（600）的另一端连接有进线机构（700），所述机器底座（200）上方与转头机构（300）相平齐设有机器罩子（400）；所述旋转机头（100）包括转头外壳（101）、上轴承补强板（102）、外扭（103）、拐角柱（104）、内模芯（105）、切刀座前挡板（106）、切刀座（107）、移动切刀（108）、线孔座（109）、线孔（110）、通芯支撑滚针轴承盖（113）、悬臂连接板（114）、悬臂不锈钢钣金（115）、转臂导线槽（116）和注油嘴座（117），其中，所述转头外壳（101）的一侧上端设置有外扭（103），所述外扭（103）的侧边上端设置有拐角柱（104），所述外扭（103）的上端中间设置有内模芯（105），所述转头外壳（101）的上端中间设置有悬臂不锈钢钣金（115），所述悬臂不锈钢钣金（115）的侧边设置有切刀座（107），所述切刀座（107）的中间连接有移动切刀（108），所述移动切刀（108）的侧边设置有线孔座（109），所述切刀座（107）的表面设置有线孔（110），所述悬臂不锈钢钣金（115）的表面设置有转臂导线槽（116），所述悬臂不锈钢钣金（115）的另一侧设置有悬臂连接板（114），所述悬臂连接板（114）中间设置有通芯支撑滚针轴承盖（113），所述悬臂不锈钢钣金（115）的侧边表面设置有注油嘴座（117）；转头机构（300）包括前面板（301）、灯垫板（302）、LED灯（303）、转盘护罩（305）、伺服电机五（306）、比减速机三（307）、中间面板（308）、面板连接座（309）、大齿轮配重块（311）、转臂中心轴（312）、齿轮三（313）、转角减速机固定座（314）、齿轮四（315）、深沟轴承一（316）和深沟轴承二（320），其中，所述前面板（301）的上端侧边设置有灯垫板（302），两个所述前面板（301）之间通过面板连接座（309）连接，所述面板连接座（309）的外表面设置有转盘护罩（305），所述转盘护罩（305）的上端设置有灯垫板（302），所述灯垫板（302）的上端连接有LED灯（303），所述前面板（301）的中间通过深沟轴承二（320）转动连接有转臂中心轴（312），所述转臂中心轴（312）靠近前面板（301）的表面设置有齿轮三（313），所述齿轮三（313）的表面设置有大齿轮配重块（311），所述前面板（301）的表面靠近上端位置设有伺服电机五（306），所述伺服电机五（306）的输出端设置有比减速机三（307），所述前面板（301）位于比减速机三（307）输出端位置设置有转角减速机固定座（314），所述比减速机三（307）的输出端连接有齿轮四（315），所述转臂中心轴（312）的表面设置有深沟轴承一（316）；所述转头机构（300）还包括立板支撑（304）、油路块（310）、滚针轴承（317）、前面板轴承盖（318）、大齿轮隔套（319）、转臂中心轴拉盖（321）、定位键一（322）和定位键二（323），其中，所述转臂中心轴（312）与前面板（301）之间通过滚针轴承（317）转动连接，所述滚针轴承（317）和深沟轴承一（316）的表面设置有前面板轴承盖（318），所述转臂中心轴（312）表面设置有用于齿轮三（313）限位的大齿轮隔套（319），所述转臂中心轴（312）的上方设置有定位键一（322），所述齿轮三（313）与转臂中心轴（312）通过定位键二（323）紧固连接，所述转臂中心轴（312）与深沟轴承二（320）之间通过转臂中心轴拉盖（321）紧固连接，所述前面板（301）的侧边设置有立板支撑（304），所述前面板（301）的侧边中间设置有油路块（310）；所述送线箱（500）包括导线管（501）、送线轮一（504）、轮子压座一（508）、伺服电机六（510）、送线箱体（511）、碟簧（516）、方形轴承座一（517）、电机齿轮（518）、齿轮五（519）、送线齿轮一（520）和送线传动轴（521），其中，所述送线箱体（511）的一端设置有导线管（501），所述送线箱体（511）位于过度齿轮轴承座（505）的上方设置有方形轴承座一（517），所述方形轴承座一（517）的轴孔连接有送线齿轮一（520），所述送线齿轮一（520）的齿轴连接有送线传动轴（521），所述方形轴承座一（517）的上端设置有碟簧（516），所述送线齿轮一（520）的下端设置有齿轮五（519），所述齿轮五（519）的侧边设置有电机齿轮（518），所述送线箱体（511）的侧边设置有伺服电机六（510），所述送线箱体（511）上端与碟簧（516）对应设置有轮子压座一（508）；送线箱体（511）的下端一侧设置有线箱前固定座（503），所述线箱前固定座（503）的侧边设置有线箱前固定板垫高块（502），所述送线箱体（511）的下端另一侧设置有线箱中间支撑座（506）。

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