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折弯机器人和车身预装生产系统 

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申请/专利权人:东风柳州汽车有限公司

摘要:本发明公开了一种折弯机器人及车身预装生产系统,涉及加工设备技术领域,其中,折弯机器人包括:机械臂、增程组件、转动件、调节件;增程组件沿第一方向延伸,在两端分别设置有安装部和连接部,连接部用于和机械臂固定连接;转动件沿第二方向轴线转动安装于安装部,具有压弯部,用以与待加工件抵接;调节件用以驱动转动件绕第二方向轴线转动,以改变压弯部相对于机械臂的位置;其中,机械臂驱动转动件运动,以使待加工件向压弯部与待加工件抵接方向进行折弯。本发明提供的技术方案的通过机械臂带动转动件移动,以抵压待加工件使其折弯,通过调节件调节压弯部位置,使压弯部涉及区域更多,折弯机器人更加灵活,能够对不同车型的不同部位进行折弯。

主权项:1.一种折弯机器人,其特征在于,包括:机械臂;增程组件,沿第一方向延伸,在第一方向上的两端分别设置有安装部和连接部,所述连接部用于和所述机械臂固定连接;转动件,沿第二方向轴线转动安装于所述安装部,具有压弯部,用以与待加工件抵接;以及;调节件,与所述转动件驱动连接,驱动所述转动件绕第二方向轴线转动,以改变所述压弯部相对于所述机械臂的位置;其中,所述机械臂驱动所述转动件运动,以使所述待加工件向所述压弯部与所述待加工件抵接方向进行折弯。

全文数据:

权利要求:

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